[发明专利]风力发电机组的转速控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法包括：

在风力发电机组的运行过程中，获取风力发电机组的塔架固有频率；

根据塔架固有频率，确定风力发电机组的最小运行转速阈值；

将风力发电机组的最小运行转速与最小运行转速阈值进行比较；

根据所述比较的结果，调整最小运行转速。

2.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述根据塔架固有频率，确定风力发电机组的最小运行转速阈值，包括：

根据塔架固有频率，确定风力发电机组的共振转速；

根据共振转速，确定风力发电机组的最小运行转速阈值。

3.根据权利要求2所述的转速控制方法，其特征在于，所述最小运行转速阈值为共振转速的预定倍数，其中，所述预定倍数大于1。

4.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述根据所述比较的结果，调整最小运行转速，包括：

响应于确定最小运行转速小于最小运行转速阈值，将最小运行转速调整为最小运行转速阈值；和/或

响应于确定最小运行转速大于或等于最小运行转速阈值，确定是否存在共振风险；响应于确定不存在共振风险而保持最小运行转速不变，和/或，响应于确定存在共振风险而将最小运行转速增大预定量。

5.根据权利要求4所述的转速控制方法，其特征在于，所述根据所述比较的结果，调整最小运行转速，还包括：

在响应于确定存在共振风险，将最小运行转速增大预定量之后，确定共振风险是否消失；

响应于确定共振风险消失，将最小运行转速减小所述预定量。

6.根据权利要求4所述的转速控制方法，其特征在于，所述确定是否存在共振风险，包括：

响应于确定风力发电机组的运行转速与最小运行转速之差小于预定阈值，获取风力发电机组的机舱竖直加速度包络值；

响应于确定机舱竖直加速度包络值大于预定加速度阈值持续预定时间段，对机舱竖直加速度包络值进行傅立叶变换以获取频域最大幅值；

响应于确定频域最大幅值大于频域第二大幅值的预设倍数，确定存在共振风险。

7.根据权利要求6所述的转速控制方法，其特征在于，预定加速度阈值包括第一预定加速度阈值和第二预定加速度阈值，预定时间段包括与第一预定加速度阈值对应的第一预定时间段以及与第二预定加速度阈值对应的第二预定时间段，第一预定加速度阈值小于第二预定加速度阈值，并且第一预定时间段大于第二预定时间段，

所述确定机舱竖直加速度包络值大于预定加速度阈值持续预定时间段，包括：确定机舱竖直加速度包络值大于第一预定加速度阈值持续第一预定时间段，且机舱竖直加速度包络值大于第二预定加速度阈值持续第二预定时间段。

8.一种风力发电机组的转速控制装置，其特征在于，所述转速控制装置包括：

获取单元，被配置为在风力发电机组的运行过程中，获取风力发电机组的塔架固有频率；

确定单元，被配置为根据塔架固有频率，确定风力发电机组的最小运行转速阈值；

比较单元，被配置为将风力发电机组的最小运行转速与最小运行转速阈值进行比较；

调整单元，被配置为根据所述比较的结果，调整最小运行转速。

9.根据权利要求8所述的转速控制装置，其特征在于，所述确定单元被进一步配置为：

根据塔架固有频率，确定风力发电机组的共振转速；

根据共振转速，确定风力发电机组的最小运行转速阈值。

10.根据权利要求9所述的转速控制装置，其特征在于，所述最小运行转速阈值为共振转速的预定倍数，其中，所述预定倍数大于1。