[发明专利]一种建筑施工用工业机器人抓手

权利要求书

1.一种建筑施工用工业机器人抓手，包括第一连接板(1)与第二连接板(2)，其特征在于，所述第一连接板(1)连接有外界的机械手臂，所述第二连接板(2)的顶壁对称焊接有两对连接块(3)，两对所述连接块(3)的底壁分别焊接有作用箱(4)，所述第二连接板(2)的顶壁对称焊接有两个电动伸缩杆(5)，两个所述电动伸缩杆(5)分别与两个所述作用箱(4)相对应，所述电动伸缩杆(5)的自由端贯穿与其相对应的作用箱(4)的顶壁并向作用箱(4)内部伸出，所述电动伸缩杆(5)的自由端焊接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)贯穿作用箱(4)的底壁并向下伸出，所述滑动杆(6)与作用箱(4)的底壁滑动连接并且在底端焊接有吸气箱(7)，所述吸气箱(7)的底壁阵列贯穿设置有多个吸气件(8)；

所述第一连接板(1)内部开设有放置腔(9)，所述放置腔(9)内固定有作用电机(10)，所述作用电机(10)的输出轴贯穿放置腔(9)的底壁并向下伸出焊接有主动轴(11)，所述主动轴(11)焊接有第一半齿轮(12)，所述第一半齿轮(12)啮合有第一全齿轮(13)，所述第一全齿轮(13)的转动中心处焊接有第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)的一端与第一连接板(1)的底壁转动连接，另一端所述第二连接板(2)的底壁焊接固定，所述作用箱(4)内连接有压实装置，所述吸气箱(7)内连接有抓放装置；

所述压实装置包括两个第一弹簧(15)，两个所述第一弹簧(15)对称焊接固定在作用箱(4)的内顶壁，两个所述第一弹簧(15)的另一端均焊接有第一齿条(16)，所述第一齿条(16)的另一端焊接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的固定端与作用箱(4)的底壁焊接固定，所述第一齿条(16)的侧壁滑动连接有电磁铁(18)，所述电磁铁(18)的侧壁固定有同步板(19)，所述同步板(19)的侧壁焊接有同步杆(20)，两个所述同步杆(20)均与滑动杆(6)焊接固定，所述第一齿条(16)啮合有第二全齿轮(21)，所述第二全齿轮(21)的转动中心处焊接有第二转动轴(22)，所述第二全齿轮(21)啮合有第二齿条(23)，所述第二齿条(23)与第一齿条(16)对称设置，所述第二齿条(23)的顶壁焊接有第二伸缩杆(24)，所述第二伸缩杆(24)的固定端与作用箱(4)的内顶壁焊接固定，所述第二齿条(23)贯穿作用箱(4)的底壁并向作用箱(4)的下方伸出，所述第二齿条(23)的底端焊接有压板(25)，所述压板(25)的底壁胶合有弹性垫(26)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人抓手，其特征在于，所述抓放装置包括第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)与吸气箱(7)的内顶壁焊接固定，所述第二弹簧(27)的另一端焊接有移动箱(28)，所述移动箱(28)的对称侧壁分别焊接有第三齿条(29)与第四齿条(30)，所述第三齿条(29)与第四齿条(30)共同啮合有第二半齿轮(31)，所述第二半齿轮(31)的转动中心处焊接有第三转动轴(32)，所述移动箱(28)的底壁焊接有滑动板(33)，所述滑动板(33)上固定设置有第一单向阀(34)，所述吸气箱(7)的侧顶壁固定设置有第二单向阀(35)，所述吸气箱(7)的侧底壁固定设置有电磁阀(36)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用工业机器人抓手，其特征在于，所述吸气箱(7)的侧壁固定设置有外界电机，所述外界电机的输出轴与第三转动轴(32)焊接固定，所述滑动板(33)与吸气箱(7)的侧壁密封滑动连接，所述移动箱(28)与吸气箱(7)的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用工业机器人抓手，其特征在于，所述电磁阀(36)与电磁铁(18)电性连接，所述第二齿条(23)与第一齿条(16)与作用箱(4)的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用工业机器人抓手，其特征在于，所述第二转动轴(22)与作用箱(4)的侧壁转动连接，所述弹性垫(26)采用弹性材料制作而成，所述第一齿条(16)采用铁磁性材料制作而成。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用工业机器人抓手，其特征在于，所述第三齿条(29)与第四齿条(30)的尺寸大小相等，所述吸气箱(7)位于两个压板(25)的对称中心处。