[发明专利]自动式无级对中夹紧装置

权利要求书

1.一种自动式无级对中夹紧装置，其特征在于：包括左连接箱体（12）和右连接箱体（11），左连接箱体（12）的底部和右连接箱体（11）的底部均与直线传动装置连接；左连接箱体（12）和右连接箱体（11）彼此面对面的一侧均设有用于配合夹持工件的夹爪装置，夹爪装置包括驱动元件Ⅱ（14）、固定式溜板（20）、可调式溜板（21）和夹紧头，驱动元件Ⅱ（14）通过双输出式减速机（15）分别与左旋丝杠Ⅱ（16）和右旋丝杠Ⅱ（17）传动连接，左旋丝杠Ⅱ（16）通过左旋螺母Ⅱ（18）与固定式溜板（20）传动连接，右旋丝杠Ⅱ（17）通过右旋螺母Ⅱ（19）与可调式溜板（21）传动连接，固定式溜板（20）和可调式溜板（21）还与滑道滑动连接；固定式溜板（20）和可调式溜板（21）上各设置有一个夹紧头；夹紧头包括壳体（27）、夹紧锥头（22）、导向轴（23）、弹簧（24）和套筒（26），所述导向轴（23）为多阶梯轴，导向轴（23）由壳体（27）的外侧穿过固定在壳体（27）上的套筒（26）伸至壳体（27）的内部，位于壳体（27）外侧的导向轴（23）与夹紧锥头（22）活动连接，弹簧（24）套装在导向轴（23）上，且弹簧（24）夹在导向轴（23）的轴肩与和套筒（26）的轴肩之间，位于壳体（27）内侧的导向轴（23）上设有对导向轴（23）进行轴向限位的锁紧螺母（28）；所述可调式溜板（21）上设置有滑轨，夹紧头与可调式溜板（21）上的滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动式无级对中夹紧装置，其特征在于：所述壳体（27）内设有由导向轴（23）的位移来触发信号的检测开关（25）。

3.根据权利要求1所述的自动式无级对中夹紧装置，其特征在于：所述直线传动装置包括左旋丝杠Ⅰ（2）、右旋丝杠Ⅰ（3）和传动轴（6），传动轴（6）的两端通过相应的联轴器（5）分别与左旋丝杠Ⅰ（2）和右旋丝杠Ⅰ（3）传动连接，左旋丝杠Ⅰ（2）与驱动元件Ⅰ（1）传动连接，左旋丝杠Ⅰ（2）上的左旋螺母Ⅰ（7）与溜板Ⅰ（9）传动连接，右连接箱体（11）固定在溜板Ⅰ（9）上，右旋丝杠Ⅰ（3）上的右旋螺母Ⅰ（8）与溜板Ⅱ（10）传动连接，左连接箱体（12）固定在溜板Ⅱ（10）上；溜板Ⅰ（9）和溜板Ⅱ（10）还滑动连接在导轨上。

4.根据权利要求3所述的自动式无级对中夹紧装置，其特征在于：所述右旋丝杠Ⅰ（3）远离所述传动轴（6）的一端连接有编码器（4）。

5.根据权利要求1所述的自动式无级对中夹紧装置，其特征在于：所述左连接箱体（12）和右连接箱体（11）彼此面对面的一侧均设有由驱动元件Ⅲ驱动圆周转动的转盘（29），相应的夹爪装置设在与之匹配的转盘（29）上。