[发明专利]锥桶安放回收器

权利要求书

1.锥桶安放回收器，其特征在于：包括挂接装置(1)、控制箱(2)、机械手(3)、锥桶夹起装置、电池箱(5)、锥桶汇流装置(9)和倒伏锥桶检测与立起装置(10)，挂接装置(1)设置在控制箱(2)的后侧，卡扣在外部车辆的侧边，机械手(3)设置在控制箱(2)的顶部，机械手(3)将锥桶夹起装置上的锥桶夹取堆放在外部车辆设定的位置上，电池箱(5)设置在控制箱(2)的底部，锥桶夹起装置设置在电池箱(5)的前端，锥桶夹起装置将锥桶从地面上夹起，锥桶汇流装置(9)和倒伏锥桶检测与立起装置(10)均设置在电池箱(5)的底部，锥桶汇流装置(9)将锥桶汇流到设定位置供锥桶夹起装置夹起，倒伏锥桶检测与立起装置(10)用于检测有倒伏的锥桶时，将倒伏的锥桶立起供锥桶夹起装置夹起。

2.根据权利要求1所述的锥桶安放回收器，其特征在于：锥桶汇流装置(9)包括竖直杆(9.1)、横杆(9.2)和汇流夹(9.3)，竖直杆(9.1)竖直设置在电池箱(5)的底部，横杆(9.2)横向设置在竖直杆(9.1)的底部，汇流夹(9.3)设置在横杆(9.2)的前端。

3.根据权利要求2所述的锥桶安放回收器，其特征在于：汇流夹(9.3)包括“U”型槽板和斜开口板，“U”型槽板设置在横杆(9.2)的前端，斜开口板倾斜设置在“U”型槽板的开口处。

4.根据权利要求3所述的锥桶安放回收器，其特征在于：倒伏锥桶检测与立起装置(10)包括伸缩杆(10.2)、锥桶立起电机(10.3)、锥桶立起板(10.4)、锥桶下端检测探头(10.5)和锥桶上端检测探头(10.7)，伸缩杆(10.2)设置在横杆(9.2)的底部，锥桶立起电机(10.3)设置在伸缩杆(10.2)的前端，锥桶立起板(10.4)固定在锥桶立起电机(10.3)上，锥桶下端检测探头(10.5)设置在“U”型槽板的底部，锥桶上端检测探头(10.7)设置在“U”型槽板上方。

5.根据权利要求4所述的锥桶安放回收器，其特征在于：倒伏锥桶检测与立起装置(10)还包括伸缩杆固定板(10.1)，伸缩杆固定板(10.1)将伸缩杆(10.2)固定设置在横杆(9.2)的底部。

6.根据权利要求5所述的锥桶安放回收器，其特征在于：锥桶上端检测探头(10.7)的底部设置有探头固定杆(10.6)，锥桶上端检测探头(10.7)的竖直高度值比锥桶底端的直径值大，当锥桶下端检测探头(10.5)检测到有物体，锥桶上端检测探头(10.7)检测没有物体时，认定为锥桶，控制箱(2)控制伸缩杆(10.2)伸长，然后控制锥桶立起电机(10.3)转动，锥桶立起板(10.4)将锥桶立起。

7.根据权利要求6所述的锥桶安放回收器，其特征在于：桶立起板(10.4)的前端设置有压力传感器，当检测到有压力时，锥桶立起电机(10.3)转动，将将锥桶立起。

8.根据权利要求7所述的锥桶安放回收器，其特征在于：锥桶夹起装置包括转动轴(6)、两根转动杆(7)和两个锥桶夹手(8)，两根转动杆(7)与设置在转动轴(6)上，两个锥桶夹手(8)设置在两根转动杆(7)的两端，转动轴(6)转动180°时，一个锥桶夹手(8)夹起锥桶转180°供机械手(3)将锥桶夹走，另一个空锥桶夹手(8)也旋转180°进行夹取锥桶。

9.根据权利要求8所述的锥桶安放回收器，其特征在于：还包括升降杆(4)，升降杆(4)设置在控制箱(2)与电池箱(5)之间，控制控制箱(2)上下运动，挂接装置(1)卡设在汽车边上。