[发明专利]便携式眼底相机及锁定/解锁其的方法

权利要求书

1.一种便携式眼底相机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有观察窗；

成像模块，所述成像模块收容于所述壳体内，并透过所述观察窗拍摄位于所述观察窗的被拍摄者眼睛的眼底视网膜；

可移动地设置在所述壳体上的三自由度运动模块，所述三自由度运动模块上安装有所述成像模块，并被构造成允许所述成像模块相对于所述壳体在横向、纵向以及竖直方向上移动；

定位单元，所述定位单元用以基于被拍摄者眼睛的瞳孔位置控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔；以及

被构造成将所述成像模块相对于壳体在预定位置进行锁定或解锁的锁定/解锁机构，其中所述锁定/解锁机构包括：设置在所述成像模块上的第一锁定孔、设置在所述壳体上的第二锁定孔以及能经第二锁定孔插入所述第一锁定孔的锁定销，其中所述锁定销插入所述成像模块的第一锁定孔时锁定所述便携式眼底相机且在退出所述成像模块的第一锁定孔时解锁所述便携式眼底相机。

2.如权利要求1所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块位于所述成像模块和所述壳体之间，且所述锁定/解锁机构还包括设置在所述三自由度运动模块上的贯通孔。

3.如权利要求2所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块包括沿横向延伸的至少一个凸台以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体横向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。

4.如权利要求2所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块包括自其延伸出的至少一个环形凸台以允许所述三自由度运动模块带动所述成像模块相对于壳体沿横向或纵向移动，其中所述凸台与所述壳体形成卡接配合。

5.如权利要求3或4所述的便携式眼底相机，其特征在于，还包括设置在所述第一锁定孔内的、用于识别所述锁定销是否已插入或者移出第一锁定孔的第一传感器。

6.如权利要求2所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述三自由度运动模块带有沿竖向设置的成对的导轨，其中所述成像模块穿设过所述导轨以允许其相对于壳体沿竖向运动，其中在所述成像模块的上方或者下方设置有识别所述成像模块在竖向上处于预设位置的第二传感器。

7.如权利要求3或4所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中壳体上设置有用于识别所述成像模块在横向或纵向上处于预定位置的第三传感器。

8.如权利要求1所述的便携式眼底相机，其特征在于，其中所述成像模块的预定位置为：成像模块沿横向方向相对于所述壳体位于中间位置、成像模块沿竖向方向位于最靠近壳体的位置以及成像模块沿纵向方向位于眼底相机的最后端。

9.一种锁定/解锁便携式眼底相机的方法，其中所述便携式眼底相机为如权利要求1至8中任一项所述的眼底相机，其中所述方法包括：

步骤101.借助于外部设备或者触控键向该眼底相机发送锁定信号；

步骤102.所述眼底相机的三自由度运动模块根据锁定信号将所述成像模块移动至预定位置；

步骤103.所述眼底相机提示用户对锁定/解锁机构进行锁定操作；

步骤104.所述眼底相机判断是否用户是否完成好锁定操作，若判断结果为是，则关断所述眼底相机；若判断结构为否，则进行步骤105；

步骤105.所述眼底相机检查该成像模块是否已准确移动至预定位置，若判断结果为是，则提醒并等待用户的下次锁定操作，若判断结果为否，则进行步骤106；

步骤106.所述眼底相机提示用户进入精调模式以再次自动将所述成像模块移动至预定位置，并将精调后的位置更新为最新的预定位置，并跳转至步骤104。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中在步骤104中，在关断所述眼底相机前，所述三自由度运动模块尝试使成像模块移动以判断所述锁定/解锁机构是否已处于锁定状态，若判断结果为是，则关断所述眼底相机，若判断结果为否，则进行步骤105。