[发明专利]一种骨科上下肢康复设备

权利要求书

1.一种骨科上下肢康复设备，包括设备床板(10)，其特征在于，所述设备床板(10)前端上端面竖直方向固定有床头挡板(11)，所述设备床板(10)前端下端面两侧分别固定有床脚(12)，所述设备床板(10)两侧分别设置有两个可转动的挡板转动轴(13)，每个所述挡板转动轴(13)一侧固定有用于阻挡病人的床边挡板(14)；

上肢康复活动机构(16)，所述上肢康复活动机构(16)对称设置在设备床板(10)前端(1)/(3)处两侧，所述上肢康复活动机构(16)包括腋下轮(17)，所述腋下轮(17)中部水平方向设置有肘腋连杆(19)，所述肘腋连杆(19)另一端设置有肘关节轮(20)，所述肘关节轮(20)中部水平方向设置有肘掌连杆(21)，所述肘掌连杆(21)另一端竖直方向设置有手部握持关节轮(54)；

下肢康复机构(15)，所述下肢康复机构(15)对称设置在设备床板(10)的(1)/(2)处的两侧，每个所述下肢康复机构(15)包括半开口转柱(52)，每个所述半开口转柱(52)内部设置有半开口转柱轴(55)，每个所述半开口转柱轴(55)与设备床板(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述手部握持关节轮(54)上方竖直方向设置有线路保护壳(39)，所述线路保护壳(39)伸入手部握持关节轮(54)内部且下端面固定安装有辅助电机(36)，所述辅助电机(36)远离线路保护壳(39)一侧为输出端，所述输出端外固定连接有辅助转轴(37)，所述辅助转轴(37)外套设有辅助转轮(38)；所述线路保护壳(39)上方两侧竖直方向分别开设有凹槽，每个所述凹槽内分别线性阵列设置有三个急停板柱(42)，每个所述急停板柱(42)外分别套设有一个急停板柱弹簧(43)，同侧的三个所述急停板柱(42)远离膝下延长套筒(29)一端竖直方向固定有急停板(22)，每个所述急停板柱(42)远离急停板(22)一端固定有电机线(44)，所述电机线(44)与辅助电机(36)相连控制电机启停；所述线路保护壳(39)上方固定有护手板(23)，所述护手板(23)中部开设有沉孔，所述沉孔内设置有启停开关弹簧(56)，所述启停开关弹簧(56)上方设置有启停开关(33)，所述启停开关(33)下端与辅助电机(36)连接控制启停。

3.根据权利要求1所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述设备床板(10)后端(1)/(2)处水平方向对称开设有长槽，所述半开口转柱轴(55)设置在长槽内；所述半开口转柱轴(55)外套设有半开口的半开口转柱(52)，所述半开口转柱(52)两侧分别固定有一末端延长套筒(57)，每个所述末端延长套筒(57)内部分别开设有滑槽，所述滑槽内分别设置有一套筒连杆(28)，每个所述套筒连杆(28)另一端外套设有一膝下延长套筒(29)，所述末端延长套筒(57)和套筒连杆(28)以及膝下延长套筒(29)形成滑杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种骨科上下肢康复设备，其特征在于，所述膝下延长套筒(29)远离末端延长套筒(57)一端固定有膝下关节轮(30)，所述膝下关节轮(30)内安装有一膝下关节轮转轴(49)使膝下关节轮(30)可以转动，所述膝下关节轮(30)远离膝下延长套筒(29)一侧设置有第二组滑杆机构，所述第二组滑杆机构远离膝下关节轮(30)一端固定有一脚掌关节轮(51)，所述脚掌关节轮(51)中段设置有脚掌支撑转柱(45)，所述脚掌支撑转柱(45)内部设置有脚掌关节轮转轴(46)，所述脚掌关节轮转轴(46)两端分别设置在两侧的滑动槽(35)内实现滑动；所述脚掌支撑转柱(45)一侧上方固定有脚掌支撑板(26)，所述脚掌支撑板(26)靠近膝下关节轮(30)一侧设置有脚掌限位板(27)，所述脚掌支撑转柱(45)靠近膝下关节轮(30)一侧水平方向转动连接有拉动杆(47)，所述拉动杆(47)贯通半开口转柱(52)和半开口转柱轴(55)并伸入设备床板(10)内，所述拉动杆(47)伸入设备床板(10)内部分与辅助转轮(38)连接。