[发明专利]防溢出装置及其方法

权利要求书

1.一种防溢出装置，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂的固定端固定于墙壁；

锅盖，所述锅盖设有溢出感应器，所述溢出感应器用于检测所述锅盖盖合的锅体中的液体是否溢出；

控制器，用于在所述溢出感应器检测到所述锅体中的液体溢出时，控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖离开所述锅体。

2.根据权利要求1所述的防溢出装置，其特征在于，所述防溢出装置还包括水泵，所述锅盖上设置进水口，所述水泵与所述进水口通过管路连接，所述溢出感应器在感应到所述锅盖盖合的锅体中的液体时，所述水泵启动以通过所述管路向所述锅体加入冷却水。

3.根据权利要求1所述的防溢出装置，其特征在于，所述锅盖设有检测所述锅体内温度的温度传感器，在所述温度传感器检测到的温度小于预设温度时，所述控制器控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖盖合所述锅体。

4.根据权利要求3所述的防溢出装置，其特征在于，所述防溢出装置设有通信模块，在所述温度传感器检测到的温度大于预设温度时，所述通信模块向所述锅体所在的燃气灶发送减小火力的指令。

5.根据权利要求4所述的防溢出装置，其特征在于，所述锅盖设有图像采集模块，所述通信模块还用于将所述图像采集模块采集的所述锅体内的图像以及所述温度传感器检测温度，传输至外部设备的显示屏进行显示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防溢出装置，其特征在于，所述防溢出装置设有手势感应器，所述机械臂根据所述手势感应器感应的手势夹持所述锅盖离开所述锅体或夹持所述锅盖盖合所述锅体。

7.一种防溢出方法，应用于防溢出装置，其特征在于，所述防溢出装置包括机械臂以及锅盖，所述机械臂的固定端固定于墙壁，所述锅盖设有用于检测所述锅盖盖合的锅体中的液体是否溢出的溢出感应器；所述防溢出方法包括：

在接收到所述溢出感应器发送的信号时，控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖离开所述锅体，其中，所述溢出感应器在感应到所述锅体内的液体时，传输所述信号。

8.根据权利要求7所述的防溢出方法，其特征在于，所述防溢出装置包括水泵，所述锅盖上设置进水口，所述水泵与所述进水口通过管路连接，所述控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖离开所述锅体的步骤之后，还包括：

控制所述水泵运行预设时长，以向所述锅体内加入冷却水。

9.根据权利要求7所述的防溢出方法，其特征在于，所述锅盖设有检测所述锅体内温度的温度传感器，所述控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖离开所述锅体的步骤之后，还包括：

获取所述温度传感器检测的第一温度；

在所述第一温度小于第一预设温度时，控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖盖合所述锅体。

10.根据权利要求7所述的防溢出方法，其特征在于，所述锅盖设有检测所述锅体内温度的温度传感器，所述防溢出装置设有通信模块，所述控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖离开所述锅体的步骤之后，还包括：

获取所述温度传感器检测的第二温度；

在所述第二温度大于第二预设温度时，通过所述通信模块向所述锅体所在燃气灶发送减小火力的指令。

11.根据权利要求7所述的防溢出方法，其特征在于，所述锅盖设有检测所述锅体内温度的温度传感器以及设有采集锅体内图像的图像采集模块，所述防溢出装置设有通信模块，所述控制所述机械臂的夹持端夹持所述锅盖离开所述锅体的步骤之后，还包括：

获取所述图像采集模块检测的采集的图像以及所述温度传感器检测的第三温度；

通过所述通信模块将所述第三温度以及所述图像传输至外部设备的显示屏进行显示。

12.根据权利要求7-11任一项所述的防溢出方法，其特征在于，所述防溢出装置设有手势感应器，所述机械臂根据所述手势感应器感应的手势夹持所述锅盖离开所述锅体或夹持所述锅盖盖合所述锅体。