[发明专利]控制装置、方法、3D打印方法及打印设备

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括能量辐射装置、构件平台、以及用于盛放打印材料的容器，所述能量辐射装置包括用以提供辐射能量的辐射源、以及用以显示分层图像的面板，所述3D打印方法包括以下步骤：

调整所述构件平台的高度以在打印基准面填充待固化的打印材料；

令所述能量辐射装置将3D构件模型中的分层图像照射到所填充的打印材料以获得图案固化层；其中，所述能量辐射装置中辐射源的辐射能量值满足所述打印材料所需的曝光能量值，所述辐射能量值是基于辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间确定的，所述辐射强度不大于所述面板的接收强度阈值；

重复上述各步骤以在所述构件平台上累积图案固化层以形成对应的3D构件。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，还包括：

获取所述打印材料所需的曝光能量值；

基于所述打印材料所需的曝光能量值和面板的接收强度阈值，确定所述辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间，以在打印过程中令所述辐射源根据所述辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间向打印材料辐射能量。

3.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述基于所述打印材料所需的曝光能量值和面板的接收强度阈值，确定所述辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间的步骤包括：基于打印材料所需的曝光能量值确定打印材料所需的辐射强度和该辐射强度下打印材料所需的辐射时间，当打印材料所需的辐射强度小于等于面板的接收强度阈值时，所述辐射源的辐射强度等于所述打印材料所需的辐射强度，辐射源的辐射时间等于该辐射强度下打印材料所需的辐射时间；当打印材料所需的辐射强度大于面板的接收强度阈值时，所述辐射源的辐射强度小于等于面板的接收强度阈值，所述辐射源的辐射时间大于打印材料所需的辐射强度下打印材料所需的辐射时间，以令辐射源的辐射能量值满足所述打印材料所需的曝光能量值。

4.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，还包括：

根据控制信号与辐射强度之间的对应关系，令所述辐射源输出能够满足所述打印材料所需曝光能量值的辐射能量值。

5.根据权利要求4所述的3D打印方法，其特征在于，所述控制信号与辐射强度之间的对应关系是通过以下方法构建的：基于所述辐射源在接收不同控制信号下对应的辐射强度，拟合出控制信号与辐射强度之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，在所述3D打印设备执行打印任务达到预设次数或预设工作时间后，重复执行构建所述控制信号与辐射强度之间的对应关系的步骤。

7.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，根据分层图像对应于3D构件中的实体部分类型，调整所述辐射源的辐射能量值。

8.一种控制方法，其特征在于，用于控制3D打印设备中的能量辐射装置，所述能量辐射装置用于在打印作业中向打印材料辐射能量以使所述打印材料固化成型，所述能量辐射装置包括用以提供辐射能量的辐射源、以及用以显示分层图像的面板，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述打印材料所需的曝光能量值；

令所述能量辐射装置将3D构件模型中的分层图像照射到所填充的打印材料以获得图案固化层；其中，所述能量辐射装置中辐射源的辐射能量值满足所述打印材料所需的曝光能量值，所述辐射能量值是基于辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间确定的，所述辐射强度不大于所述面板的接收强度阈值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：基于所述打印材料所需的曝光能量值和面板的接收强度阈值，确定所述辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间，以在打印过程中令所述辐射源根据所述辐射源的辐射强度和辐射源的辐射时间向打印材料辐射能量。