[发明专利]智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统

权利要求书

1.智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；其特征在于：沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面；放媒象限区域划分为20个象限区域；放顶煤液压支架在综放工作面的20个象限区域内进行循环放煤；20个象限区域依次为象限#1到象限#20，所述的象限#1到象限#20呈阶梯状排列；沿煤层煤壁的工作面推进方向煤层端头至尾的第一层划分象限依次为：象限#1、象限#6、象限#11、象限#16；

煤层端头至尾的第二层划分象限依次为：象限2#、象限#7、象限#12、象限#17；

煤层端头至尾的第三层划分象限依次为：象限#3、象限#8、象限#13、象限#18；

煤层端头至尾的第四层划分象限依次为：象限#4、象限#9、象限#14、象限#19；

煤层端头至尾的第五层划分象限依次为：象限#5、象限#10、象限#15、象限#20；

依据综放工作面的20个象限区域放顶煤液压支架作业方式如下：

（1）、启动放顶煤液压支架，初始化采煤机无示教放顶煤液压支架参数配置表；

（2）、读取当前20个象限区域数据表；

（3）、放顶煤液压支架数据读取后依次从综放工作面的象限#1至象限#20开始进行依次放煤作业；

（4）、放顶煤液压支架在综放工作面的前刀中的第一层象限#1、象限#6、象限#11、象限#16的起始序号的放顶煤液压支架开始放煤；

第二层象限#3、象限#8、象限#13、象限#18的起始序号的放顶煤液压支架开始放煤；

第三层象限#4、象限#9、象限#14、象限#19的起始序号的放顶煤液压支架开始放煤；

第四层象限#5、象限#10、象限#15、象限#20的起始序号的放顶煤液压支架开始放煤；

（5）、步骤（4）中刀象限放煤过程中若当前象限中的某个放顶煤液压支架出现异常，修正当前象限的数据组并记忆数据；且更新覆盖下一刀数据组；

（6）、重述步骤（4）至步骤（5）将象限#1至象限#20的各象限中依序号排序的顶煤液压支架进行放煤；直至此刀象限#1至象限#20放煤结束。

2.根据权利要求1所述的智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，其特征在于：每个象限中依次对位于该象限中的放顶煤液压支架进行标号。

3.根据权利要求1所述的智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，其特征在于：象限划分规则如下：根据煤层煤壁的工作面上的N个放顶煤液压支架，该象限有个液压支架；其中若M为小数即非整数，则对M进行取整，即取整数M+1为象限中的液压支架。

4.根据权利要求1所述的智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，其特征在于：当前刀中20个象限的所有轮次放煤结束后，进入下一刀且记忆上一刀20个象限数据组数据进行对顶煤放煤，通过上一刀轮询放煤统计作为新一刀轮询放煤过程控制依据。

5.根据权利要求1所述的智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，其特征在于：所述的象限数据组数据包括放煤工作面进刀号、放煤轮次、放煤开始时间、放煤结束时间、放煤持续时间、后部刮板输送机电流、频率参数；通过该象限数据组数据生产下一刀20象限放煤过程放煤参数配置放煤表。