[发明专利]投影方法、装置、存储介质和投影设备

权利要求书

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

获取图像采集装置拍摄得到的投影面图像，以及投影设备的投影信息；所述投影信息用于表征投影画面中投影内容；

根据所述投影面图像确定多种投影区域；

根据所述投影信息，从所述多种投影区域中确定目标投影区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种投影区域包括全投影区域和无障碍投影区域，其特征在于：

所述全投影区域为所述投影设备在投影面所能投射的最大区域；

所述无障碍投影区域为所述全投影区域中剔除障碍物后的显示区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述投影设备投射的预设图像和所述投影面图像；所述投影面图像是所述投影设备将所述预设图像投射至投影面后所述图像采集装置拍摄得到的图像；

根据预设的映射关系将所述预设图像和所述投影面图像映射至同一平面坐标系下；

获取同一平面坐标系下所述预设图像与所述投影面图像的差分图像；

根据所述差分图像确定所述无障碍投影区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标投影区域调整所述投影画面；

当所述目标投影区域为无障碍投影区域时，所述根据所述目标投影区域调整所述投影画面包括：

根据所述无障碍投影区域的轮廓调整投影画面中投影内容，以使所述投影画面中投影内容显示在所述无障碍投影区域内。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标投影区域调整所述投影画面；

当所述目标投影区域为无障碍投影区域时，所述根据所述目标投影区域调整所述投影画面包括：

根据所述无障碍投影区域的轮廓，对所述投影画面进行遮罩，以使遮罩后投影画面显示在所述无障碍投影区域内；或

根据所述无障碍投影区域的轮廓，对所述投影画面的边缘进行切割，以使切割后投影画面的形状与所述无障碍投影区域的形状相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影信息，从所述多种投影区域中确定目标投影区域，包括以下方法中任意一种：

根据所述投影信息确定投影类型，从所述多种投影区域中选择与所述投影类型对应的投影区域作为目标投影区域；

根据所述投影信息确定所述投影内容显示区域，根据所述投影内容显示区域确定目标投影区域；

根据所述投影信息确定所述投影画面尺寸，根据所述投影画面尺寸确定目标投影区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

当所述投影画面为动态图像或视频时，获取所述动态图像或视频中多帧图像；

所述根据所述投影信息，从所述多种投影区域中确定目标投影区域包括：

根据所述多帧图像中每帧图像的投影内容确定所述目标投影区域。

8.一种投影装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取图像采集装置拍摄得到的投影面图像，以及投影设备的投影信息；所述投影信息用于表征投影画面中投影内容；

确定模块，用于根据所述投影面图像确定多种投影区域；

所述确定模块，还用于根据所述投影信息，从所述多种投影区域中确定目标投影区域。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种投影设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。