[发明专利]一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置

说明书

本发明提供一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置及其工作方法，包括：清扫件包括抓手连接部、弧形支撑板和扫帚丝；抓手连接部用于抓钢机的抓手抓持，抓手连接部下连接有弧形支撑板，弧形支撑板下连接有扫帚丝；图像传感器设于抓钢机的机械臂处，并且图像传感器朝向清扫件；图像传感器连接控制器；显示器设于抓钢机的操作室内，并且图像传感器通过控制器连接显示器。本发明通过抓钢机将清扫件抓起，从而通过抓钢机操控清扫件对鱼雷罐罐口的废钢进行刮除，将废钢刮入鱼雷罐内，从而避免了因人工方式导致的铁水飞溅、热辐射等造成的隐患。

技术领域

本发明涉及一种钢铁业的清洁的技术领域，特别是涉及一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的技术领域。

背景技术

现有的钢厂为提高废钢的利用率，增加钢铁产能，现需向盛装铁水的鱼雷罐中添加废钢。按照作业要求，每天从高炉出来的鱼雷罐中需要添加废钢70罐以上，每罐需加入10t以上，加废钢过程中部分废钢会洒落在罐口，一旦未进行清除，鱼雷罐车行驶中废钢洒落在铁轨上，势必会影响鱼雷罐车轨道运输安全。

但是现在情况一般通过人工方式对罐口的废钢进行清除处理，主要是站在平台上靠近罐口，或者使用铁扫把进行清除。人工方式存在以下问题：

1、鱼雷罐加完废钢后，每天需要人工清除罐口洒落废钢约在15罐以上(约占全天罐数的20％)，完全通过人工清除的方式造成劳动负荷大、效率不高的问题。

2、在人工在清除过程中会出现铁水飞溅、热辐射等安全和职业健康问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，用于解决现有技术中人工清扫方式中存在的铁水飞溅、热辐射等造成的隐患问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，包括：

清扫件，所述清扫件包括抓手连接部、弧形支撑板和扫帚丝；所述抓手连接部用于抓钢机的抓手抓持，所述抓手连接部下连接有所述弧形支撑板，所述弧形支撑板下连接有所述扫帚丝；

图像传感器，所述图像传感器设于所述抓钢机的机械臂处，并且所述图像传感器朝向所述清扫件；所述图像传感器连接控制器；

显示器，所述显示器设于所述抓钢机的操作室内，并且所述图像传感器通过所述控制器连接所述显示器。

优选地：所述图像传感器通过所述控制器连接所述机械臂。

优选地：所述抓手连接部的两侧设有支撑块，每一侧所述支撑块设有一个固定杆的一端；所述弧形支撑板的中部连接于所述抓手连接部的底部，所述弧形支撑板的两侧分别连接于所述固定杆。

优选地：所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别连接于同侧的所述固定块。

优选地：所述弧形支撑板包括两副弧形板件；每一所述副弧形板件的一端转动连接于的所述抓手连接部。

优选地：所述抓手连接部的两侧设有支撑块，每一侧所述支撑块转动连接有一固定杆的一端，所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别连接于同侧的所述固定块。

优选地：所述固定杆为伸缩管。

优选地：所述弧形支撑板由前侧弧形板和后侧弧形板通过多个螺栓固定形成，并且所述扫帚丝的上端设于所述前侧弧形板和所述后侧弧形板之间。

优选地：所述弧形支撑板的两端的距离大于鱼雷罐罐口的直径。

优选地：所述扫帚丝为钢丝制成。

如上所述，本发明的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，具有以下有益效果：