[发明专利]一种便携手持式模组夹具

权利要求书

1.一种便携手持式模组夹具，其特征在于：包括有伸缩杆、V型活动臂、固定夹爪、活动夹爪、快换防滑套和锁止机构，所述的伸缩杆水平设置，伸缩杆的一端固定有竖直设置的固定销轴，伸缩杆的另一端为上下贯通的U形铰接座结构，V型活动臂的一端部伸入到U形铰接座的U型槽内通过销轴与伸缩杆的另一端铰接，V型活动臂另一端的水平高度低于伸缩杆的水平高度，V型活动臂的V型弯折处固定有销轴安装块，V型活动臂与伸缩杆铰接的弯折段与伸缩杆同轴状态下，销轴安装块上固定有竖直设置的活动销轴；

所述的固定夹爪和活动夹爪均包括有两个倒L型夹臂，固定夹爪两个倒L型夹臂水平部分的端部均铰接于固定销轴上，活动夹爪两个倒L型夹臂水平部分的端部均铰接于活动销轴上，固定夹爪和活动夹爪的两个倒L型夹臂的底端上均卡套有快换防滑套；

所述的固定销轴和活动销轴上都连接有锁止机构，所述的锁止机构包括有锁止轴套、锁止销、锁止球、水平弹簧、竖直弹簧、两个锁止摩擦圈和两个支撑片，所述的锁止轴套通过花键方式套装连接于对应的固定销轴或活动销轴上，竖直弹簧套装于对应的固定销轴或活动销轴上，锁止轴套的底端与竖直弹簧的顶端固定连接，竖直弹簧的底端固定于对应固定销轴或活动销轴的底端上；

所述的锁止轴套包括有上部、中部和下部，锁止轴套上部、中部和下部的内径相同，锁止轴套上部和下部的外径均小于中部的外径，锁止轴套的底端固定有环形挤压板，环形挤压板的内径等于锁止轴套的内径，环形挤压板的外径等于锁止轴套中部的外径；

所述的伸缩杆的一端和销轴安装块上设置有阶梯轴孔，阶梯轴孔上部的内径小于下部的内径，阶梯轴孔上部的内径大于锁止轴套上部的外径且小于锁止轴套中部的外径；

锁止轴套中部的外壁上开设有锁止槽，锁止槽内置有对应的水平弹簧和锁止球，水平弹簧的内端与锁止槽的槽底固定连接，水平弹簧的外端与锁止球固定连接，伸缩杆的一端和销轴安装块上均水平设置有锁止销穿孔，锁止销穿孔的内端贯通阶梯轴孔的下部，锁止销的销杆部分穿入到锁止销穿孔内，锁止槽内水平弹簧未受力作用下且锁止销穿孔与锁止槽水平连通状态下，锁止球部分伸入到锁止销穿孔内；

所述的固定夹爪或活动夹爪的两个倒L型夹臂水平部分的端部均设置有上下贯通的轴孔，其中一个倒L型夹臂的上轴孔与另一个倒L型夹臂的下轴孔上下重叠且贯通，上轴孔和下轴孔的孔径相等，

每个倒L型夹臂的上轴孔或下轴孔内且位于下部均固定有一个环形的支撑片，支撑片距离对应上轴孔或下轴孔底端的距离不小于环形挤压板的厚度，支撑片的环形外壁与对应上轴孔或下轴孔的内壁固定连接，支撑片的内径大于锁止轴套下部的外径，上轴孔和下轴孔内均设置有锁止摩擦圈，锁止摩擦圈为锥形结构，锁止摩擦圈顶端的直径大于底端的直径且小于上轴孔的孔径，锁止摩擦圈的底端固定于对应的支撑片上，锁止轴套中部的外径小于锁止摩擦圈顶端的内径且大于锁止摩擦圈底端的内径；

竖直弹簧未受力状态下，锁止轴套的中部位于阶梯轴孔的下部内，环形挤压板位于上轴孔内且位于上轴孔内支撑片的下方，锁止球完全置于锁止槽内，水平弹簧受挤压；

当锁止轴套沿固定销轴或活动销轴下移定位后，锁止轴套向下挤压竖直弹簧，锁止销穿孔与锁止槽水平连通，锁止球在水平弹簧的作用下部分伸入到锁止销穿孔内，对锁止轴套的竖直轴向进行定位，锁止轴套的中部向下伸入到上轴孔的锁止摩擦圈内，锁止摩擦圈向外圈挤压使得上轴孔内锁止摩擦圈的外壁与上轴孔的内壁接触锁止，环形挤压板向下伸入到下轴孔的锁止摩擦圈内，锁止摩擦圈向外圈挤压使得下轴孔内锁止摩擦圈的外壁与下轴孔的内壁接触锁止，从而实现固定夹爪或活动夹爪的两个倒L型夹臂角度的锁止。

2.根据权利要求1所述的一种便携手持式模组夹具，其特征在于：所述的V型活动臂的另一端上固定有夹持手柄，所述的V型活动臂与伸缩杆铰接的弯折段与夹持手柄相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种便携手持式模组夹具，其特征在于：所述的伸缩杆的固定端上固定有与伸缩杆同轴的固定臂，所述的固定销轴固定于固定臂上。

4.根据权利要求3所述的一种便携手持式模组夹具，其特征在于：所述的V型活动臂铰接于伸缩杆的伸缩端上。

5.根据权利要求1所述的一种便携手持式模组夹具，其特征在于：所述的固定销轴的顶端固定于伸缩杆的一端上。