[发明专利]打磨机器人磨具加装结构及其加装方法

权利要求书

1.打磨机器人磨具加装结构，其特征在于，包括：

连接基座，设置为圆形、一体成型；

传动连接组件，与所述连接基座螺接、用以提供组件安装所需空间；

连接固定座，与所述连接基座形状尺寸相同、用以对组件进行安装限位；

磨具安装结构，一端延伸至连接固定座的下方、另一端位于其上端的中间位置处；

所述连接基座和连接固定座之间形成一个传动链，以保障打磨磨具后期的调节组件调节工作区的活动性能；

所述传动连接组件包括：

延伸固定套杆，设置为中间镂空的圆柱形结构、用以保障结构支撑稳定性、同时进行组件安装；

防护加强套，与所述延伸固定套杆滑动连接、用以对限位位置进行调节；

固定空槽，开设于所述延伸固定套杆内侧、形成一个组件安装空间；

组件安装筒，与所述延伸固定套杆固定、用以提供伸缩组件工作所需的支撑结构；

空槽，开设于所述组件安装筒内部、用以提供伸缩组件伸缩所需空间、保障伸缩稳定性；

磨具安装结构包括磨具加装座、连接卡套、支撑固定卡台、固定孔、固定限位槽、限位内槽、组件安装槽、限位卡槽、限位孔、磨具安装槽、检测模块和中心定位块，其中，所述磨具加装座的外侧安装有连接卡套，连接卡套与磨具加装座卡接，根据实际安装需求进行高度调节，所述连接卡套的上端设置有支撑固定卡台，所述支撑固定卡台上设置有固定孔，将精度不同的打磨盘根据需求分别安装在所述支撑固定卡台上，并在下端安装转动组件，使打磨盘具有单个转动能力，相邻所述连接卡套之间设置有固定限位槽，所述磨具加装座的内侧设置有限位内槽，将伸缩杆的输出端卡在限位内槽的内部，保障伸缩组件伸缩带动磨具安装结构整体进行微调的结构性能，所述限位内槽的内侧设置有组件安装槽，所述组件安装槽安装中心转动结构，以带动最中间的打磨盘进行转动，所述组件安装槽的内侧设置有限位卡槽，限位卡槽能够对转动组件的输出端进行转动限位，避免转动传动出现偏移，限位卡槽的内侧安装有限位孔，将打磨盘的输入端延伸至限位孔内部与传动组件连接，所述支撑固定卡台的上端设置有磨具安装槽，所述磨具加装座的上端安装有检测模块，对打磨组件的工作性能进行检测，以便在出现故障时，第一时间停止进行组件更换，避免出现更大的损失。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述连接基座和连接固定座通过稳定连接杆进行定距限位，使其形成一个稳定的支撑链，以保障后期打磨组件打磨的稳定，减小抖动。

3.根据权利要求1所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述连接基座包括：

基座板；

连接固定孔，开设在所述基座板上、沿其中间向外侧延伸预定距离、用以与转动输出组件输出端螺接；

稳定连接孔，与所述连接固定孔的延伸线相对、向外侧延伸预定距离、用以加强螺接的稳定性。

4.根据权利要求2所述的打磨机器人磨具加装结构，其特征在于：所述稳定连接杆包括：

连接固定杆，设置为实体圆柱形结构、用以连接所述连接基座和连接固定座；

定位螺栓，用以对连接固定杆的一端进行固定、保障连接紧密性。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的打磨机器人磨具加装结构的加装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将加装结构整体安装在打磨机器人打磨端没通过螺栓与连接固定孔和稳定连接孔固定保障连接性能；

S2、将伸缩组件和转动组件根据需要装入传动连接组件的内部，以保障后期的传动性能；

S3、将需要主打磨盘和辅助打磨盘分别安装在磨具安装槽和中心定位块上，从而保障组件的安装性能；

S4、组件安装完成后即可进行打磨工作。