[发明专利]基于拉格朗日分布式算法的电动汽车有序充放电控制方法

权利要求书

1.基于拉格朗日分布式算法的电动汽车有序充放电控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：建立电动汽车集群有序充放电边界条件；

S2：建立电网侧及用户侧优化目标函数；

S3：建立电动汽车集群调度约束条件；

S4：通过不断更新拉格朗日乘子，获得最优解；

S5：实现区域电动汽车集群有序充放电调度。

2.根据权利要求1所述的基于拉格朗日分布式算法的电动汽车有序充放电控制方法，其特征在于：所述S1具体为：

S11：建立电动汽车SOC边界条件；

有序充放电条件下，电动汽车在第t时间段内有两种状态，引入状态变量即充电状态λ_n,t，放电状态μ_n,t：

电动汽车充放电总负荷为某时刻电动汽车充电负荷和放电负荷的叠加，即：

某一时刻电动汽车不能同时充放电，λ_n,t和μ_n,t互斥，表示为：

放电效益问题设放电开始时SOC大于0.5，电动汽车一天进行一次充放电，则推出电动汽车开始放电时间如下：

式中，t_start表示电动汽车开始放电时间；电池能否放电的条件是由电动汽车到家SOC和到家时间共同决定的；在电动汽车放电后，需要计算电池完全放电持续时长，如下式所示：

式中，T表示最大放电时长，SOC_start表示放电开始时刻的电池SOC；

电动汽车不能一直放电到截止放电时间，在放电过程中，需要留出足够的时间充电以满足电动汽车第二天离家时的期望SOC，假设第二天离家时期望SOC为0.9：

式中，T_except表示充电到期望SOC的时长，SOC_t表示到家后的当前SOC，若电动汽车在此过程中不满足放电条件未参与放电，则SOC_except＝SOC_t；

S12：计算用户对电网电价补偿机制接受度；

电动汽车充放电完成后，系统因对电能需求较高而需要用户继续提供电能，将以一定的补偿手段来调控；用户自愿选择是否接受系统的补偿，系统根据用户的接受程度作为调度优先的指标之一；取补偿电价p_m为0.23元/kWh；同时，取超出申报容量部分的单位电量电池损耗补偿费率B_m为0.5元/kWh；定义电动汽车用户对电网电价补偿机制的接受度δ为：

C_e表示在补偿机制条件下的用户收益，C_p表示电动汽车的成本：

其中，p是常数，表示电网吸引用户参与调度时给予的基础补偿，p_c为充电电价：

S13：计算电池折旧损耗；

定义折旧损耗B_r为：

B_loss表示单次充放电平均电池损耗成本，取为0.26元，r表示残值率为5％。