[发明专利]混合动力系统电池吞吐量控制方法、混合动力系统及汽车

权利要求书

1.混合动力系统，其特征在于，采用一种混合动力系统电池吞吐量控制方法进行控制，所述混合动力系统包括：

发动机(1)、第一行星架(2)及第一行星轮(3)，所述发动机(1)的输出端连接于所述第一行星架(2)，在所述第一行星架(2)上转动设置有所述第一行星轮(3)；

发电机和第一太阳轮(4)，所述发电机的输出端连接于所述第一太阳轮(4)，所述第一太阳轮(4)位于所述第一行星架(2)内部并与所述第一行星轮(3)相啮合；

驱动电机和第一齿圈(5)，所述驱动电机的输出端连接于所述第一齿圈(5)，所述第一齿圈(5)套设于所述第一行星架(2)的外部并与所述第一行星轮(3)相啮合；

输出轴(6)，连接于所述第一齿圈(5)；

所述混合动力系统电池吞吐量控制方法，用于对混合动力系统中动力电池的吞吐量进行控制，所述混合动力系统电池吞吐量控制方法包括以下步骤：

S1、利用驾驶员需求功率P_dem和发动机(1)的实际功率P_cur，计算动力电池的补偿功率P_bat，其中，P_bat＝P_dem-P_cur；

S2、根据动力电池的补偿功率P_bat和动力电池的电压U，计算动力电池的目标电流I_dem，其中，

S3、根据动力电池的当前母线电流I_cur和动力电池的目标电流I_dem，计算动力电池的电流偏移量I_Δ，其中，I_Δ＝I_cur-I_dem；

S4、根据比例系数K_p、积分系数K_i，计算电池调节功率P_adj，其中，P_adj＝K_p×I_Δ+∑K_i×I_Δ；

S5、根据发动机功率P_e、发动机转速n_e、第一齿圈转速n₂及行星排特性系数k，计算发电机的第一太阳轮分流功率P_s，其中，

S6、利用动力电池的补偿功率P_bat、电池调节功率P_adj及发电机的第一太阳轮分流功率P_s，获得驱动电机的输出功率P₂，其中，P₂＝P_bat+P_s-P_adj。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，在计算动力电池的补偿功率P_bat和电池调节功率P_adj之前，还包括步骤S0、判断是否需要启动动力电池吞吐量调节模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，如果整车的车速大于第一预设速度，且整车的执行挡处于D挡，且发动机(1)处于功率输出状态，启动动力电池吞吐量调节模式。

4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，如果整车的车速小于第二预设速度，或整车的执行挡处于非D挡，或发动机(1)处于非功率输出状态，使动力电池吞吐量调节模式进行复位，其中第二预设速度小于第一预设速度。

5.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，行星排特性系数k满足以下公式，k＝Z₂/Z₁，其中Z₂为第一齿圈(5)的齿数，Z₁为第一太阳轮(4)的齿数。