[发明专利]一种腰椎微创手术术后直腿抬高勾脚背辅助锻炼床

权利要求书

1.一种腰椎微创手术术后直腿抬高勾脚背辅助锻炼床，其特征在于，包括有底座（1）、壳体（2）、支撑板（4）、控制板（5）、承托机构（6）和抬腿机构（7），壳体（2）一侧设有底座（1），壳体（2）顶部一侧设有支撑板（4），支撑板（4）顶部一侧设有控制板（5），支撑板（4）一侧设有承托机构（6），支撑板（4）和承托机构（6）之间设有抬腿机构（7）；

承托机构（6）包括有固定板（61）、铰接轴（62）和铰接板（63），支撑板（4）两侧均连接有两个固定板（61），两个固定板（61）之间均连接有铰接轴（62），铰接轴（62）上均转动式连接有铰接板（63）；

抬腿机构（7）包括有安装座（71）、减速电机（72）、输出轴（73）、齿轮（74）和齿盘（75），支撑板（4）两侧均连接有安装座（71），安装座（71）一侧均设有减速电机（72），减速电机（72）上均转动式连接有输出轴（73），输出轴（73）上均设有齿轮（74），铰接板（63）底部一侧均设有齿盘（75），齿轮（74）和齿盘（75）啮合；

还包括有脚板助力机构（8），脚板助力机构（8）包括有延长板（81）、第一电动推杆（82）、支架（83）和橡胶滚筒（84），铰接板（63）一侧中间均设有延长板（81），延长板（81）顶部一侧均设有第一电动推杆（82），第一电动推杆（82）伸缩杆一侧均设有支架（83），支架（83）上部均转动式连接有橡胶滚筒（84）；

还包括有行程定位机构（9），行程定位机构（9）包括有弧形导轨（91）、第一接触开关（92）、摩擦套（93）、接触板（94）、连接板（95）、第二接触开关（96）、限位盘（97）、电磁铁（98）、铁盘（99）和抬升杆（910），支撑板（4）底部两侧均连接有弧形导轨（91），支撑板（4）底部两侧均连接有第一接触开关（92），弧形导轨（91）上均滑动式连接有摩擦套（93），摩擦套（93）上均设有接触板（94），齿盘（75）外侧左部均设有连接板（95），连接板（95）一侧均和第一接触开关（92）接触配合，连接板（95）一侧下部均设有第二接触开关（96），连接板（95）一侧上部设有电磁铁（98），接触板（94）一侧均设有铁盘（99），铰接板（63）顶部一侧均设有抬升杆（910），弧形导轨（91）一侧均设有限位盘（97）。

2.如权利要求1所述的一种腰椎微创手术术后直腿抬高勾脚背辅助锻炼床，其特征在于，还包括有腿部定位机构（10），腿部定位机构（10）包括有外壳（102）、第一防护板（103）、第二电动推杆（104）、驱动架（105）、导向架（106）、拉板（107）、拉绳（108）、拉杆（109）、夹板（1010）和涡卷弹簧（1011），铰接板（63）右侧均开有安装槽（101），铰接板（63）一侧底部均设有外壳（102），安装槽（101）两侧均转动式连接有第一防护板（103），外壳（102）中部均设有第二电动推杆（104），第二电动推杆（104）伸缩杆底部均设有驱动架（105），铰接板（63）底部两侧均连接有导向架（106），导向架（106）上均滑动式连接有拉板（107），拉板（107）和驱动架（105）连接，拉板（107）顶部两侧均连接有拉绳（108），第一防护板（103）底部两侧均连接有拉杆（109），拉杆（109）内侧均和拉绳（108）顶部连接，第一防护板（103）外侧均设有夹板（1010），第一防护板（103）和铰接板（63）之间均设有涡卷弹簧（1011）。

3.如权利要求2所述的一种腰椎微创手术术后直腿抬高勾脚背辅助锻炼床，其特征在于，还包括有单向阻尼机构（11），单向阻尼机构（11）包括有摩擦环（111）、摩擦筒（112）、内齿圈（113）、固定管（114）、转轴（115）、棘爪（116）和发条（117），支撑板（4）底部两侧均连接有摩擦环（111），摩擦环（111）内均转动式连接有摩擦筒（112），摩擦筒（112）内侧均设有内齿圈（113），输出轴（73）外侧均和同侧的内齿圈（113）转动式连接，输出轴（73）外侧均设有固定管（114），固定管（114）外壁沿圆周方向转动式连接有三个转轴（115），转轴（115）和固定管（114）之间均设有发条（117），转轴（115）上均设有棘爪（116），棘爪（116）和内齿圈（113）接触配合。