[发明专利]门框连杆自动装配线

权利要求书

1.一种门框连杆自动装配线，用于门框连杆的自动安装，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括具有入料口与出料口的基座、及设置于所述基座侧边的安装座；

运输装置，所述运输装置固设于所述机架，所述运输装置沿所述入料口至所述出料口方向设置，并用于将门框型材由所述入料口运输至所述出料口；

连杆安装装置，所述连杆安装装置包括固设于所述安装座并具有导料带的料筒、与所述导料带的输出端连接的安装箱、及固设于所述安装箱的螺丝拧紧器，所述安装箱包括箱体部、开设于所述箱体部的预安装通道、及开设于所述箱体部并与所述预安装通道间隔设置的螺钉存储空间，所述预安装通道与所述导料带连通，所述螺丝拧紧器贯穿所述螺钉存储空间与所述预安装通道；

所述基座包括座体部、及自所述座体部沿所述入料口至所述出料口方向的两侧延伸形成的延伸台；

所述基座还包括与所述运输装置相对平行间隔设置的限位板，所述限位板向所述运输装置的正投影落在所述运输装置的中部，所述限位板与两侧的所述延伸台之间留有供门框型材通过的间隙，且所述间隙的宽度不小于所述门框型材的宽度；

所述预安装通道包括与所述导料带连通的第一通道及自所述第一通道远离所述导料带的端部垂直弯折延伸形成的第二通道，所述第一通道的横截面形状与门框连杆的安装板的横截面匹配，所述第二通道的出口端正对所述间隙设置，且所述第一通道及所述第二通道均与所述间隙的设置方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述运输装置包括设置于所述延伸台的驱动辊、与所述驱动辊连接并用于驱动所述驱动辊旋转的伺服电机、多个设置于所述延伸台并与所述驱动辊平行的从动辊、及套设于所述驱动辊与所述从动辊的皮带，所述皮带与所述座体部间隔设置，且所述皮带远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距小于所述延伸台远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距。

3.根据权利要求2所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述基座还包括设置于所述限位板靠近所述入料口的端部并与所述限位板一体成型的导向板，所述导向板的宽度沿所述入料口至所述出料口方向逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述基座还包括至少两个连接臂，多个所述连接臂分别用于所述限位板及所述导向板与所述延伸台之间的固定连接。

5.根据权利要求4所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述门框连杆自动装配线还包括位置传感器，所述位置传感器包括发射器及与所述发射器连接的接收器，所述发射器设置于所述延伸台，所述接收器嵌设于所述限位板内并与所述发射器正对设置，所述接收器分别与所述伺服电机及所述螺丝拧紧器连接。

6.根据权利要求5所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述第一通道的深度为n×H，其中，n为大于等于1的自然数，H为单个所述安装板的高度。

7.根据权利要求6所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述螺钉存储空间包括存储空间及与所述存储空间连通的定位空间，所述定位空间的横截面形状与螺钉的横截面形状相匹配，且所述螺钉的尖端指向所述第一通道；

在所述门框连杆自动装配线开始工作前，所述螺丝拧紧器的推杆退回至所述定位空间远离所述第一通道的一侧，当所述门框连杆自动装配线开始工作后，所述推杆依次伸入所述定位空间、所述第一通道及所述第二通道，将存放在所述定位空间内的螺钉推入存放在所述第一通道内的所述安装板内，并通过所述第二通道安装至所述门框型材上。

8.根据权利要求7所述的门框连杆自动装配线，其特征在于，所述螺丝拧紧器为全自动拧螺丝机，且所述螺丝拧紧器的数量为两个。