[发明专利]一种电动车辅助支撑机构及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车辅助支撑机构，其特征在于，包括固定管、设置在固定管上的电动推杆，以及与车架转动连接的转轴，所述电动推杆的伸缩杆通过施力耳与转轴连接，以使所述转轴相对所述车架转动；所述转轴上转动连接有脚轮支撑组件，且所述转轴与所述脚轮支撑组件之间通过扭簧连接，以使所述脚轮支撑组件具有远离电动车前轮和后轮所在支撑面的初始状态、靠近所述支撑面的第一状态，以及与所述支撑面抵持的第二状态。

2.根据权利要求1所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述脚轮支撑组件包括U型支架，以及设置在所述U型支架上的脚轮，所述U型支架与所述转轴转动连接，其中，所述第二状态包括所述脚轮与所述后轮同时与所述支撑面接触的第一形态、所述脚轮与所述支撑面接触且所述后轮脱离所述支撑面的第二形态，以及所述脚轮与所述支撑面接触且所述后轮远离所述支撑面的第三形态。

3.根据权利要求2所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述固定管上设置有悬挂架，所述电动推杆通过所述悬挂架与所述固定管连接，且所述电动推杆与所述悬挂架转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述电动车辅助支撑机构还包括用于和所述车架连接的安装座，所述安装座上设置有第一轴承座，所述转轴通过所述第一轴承座与所述安装座连接。

5.根据权利要求4所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述U型支架包括与所述转轴平行设置的连杆，以及分别设置在所述连杆两端的撑杆，所述撑杆的悬臂端设置有轮撑，所述轮撑上设置有所述脚轮。

6.根据权利要求5所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述连杆上设置有第二轴承座，所述转轴通过所述第二轴承座与所述连杆转动连接；所述转轴上设置有耳板，所述扭簧的一端与所述耳板卡接，所述扭簧的另一端与所述连杆卡接。

7.根据权利要求4所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述安装座与所述第一轴承座之间还设置有加强盖，所述加强盖分别与所述安装座和所述第一轴承座之间固定连接。

8.根据权利要求6所述的电动车辅助支撑机构，其特征在于，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别包括固定座，以及设置在所述固定座内的轴承，所述轴承的相对两侧设置有骨架油封。

9.一种电动车辅助支撑机构的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车速信息、输入信息或车辆得电信息生成指令信息；

根据所述指令信息控制电动推杆动作，以使所述电动推杆伸出或缩回预设距离。

10.根据权利要求9所述的电动车辅助支撑机构的控制方法，其特征在于，所述预设距离包括第一预设距离、第二预设距离、第三预设距离和第四预设距离，以使所述电动车辅助支撑机构与车架之间从初始状态切换至第一状态、第二状态、第三状态或第四状态；

其中，所述第一预设距离与所述第一状态相对应，所述第二预设距离与所述第二状态相对应，所述第三预设距离与所述第三状态相对应，所述第四预设距离与所述第四状态相对应。