[发明专利]一种旋转式16嘴射流一字形喷头在审
申请号: | 202111125006.8 | 申请日: | 2021-09-25 |
公开(公告)号: | CN113649179A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 陈正寿;庄正印;宋伟;俞淇;陈源捷 | 申请(专利权)人: | 浙江澎湃智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B3/06 | 分类号: | B05B3/06;B08B3/02 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 胡欢 |
地址: | 315000 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 16 射流 字形 喷头 | ||
本发明公开一种旋转式16嘴射流一字形喷头,包括外壳、进水口接头、旋转轴、旋转喷盘、喷嘴单元、深沟球轴承、支撑环和角接触球轴转,所述外壳的内部设置有旋转轴,所述旋转轴的顶端设置有进水口接头,且进水口接头螺纹安装在外壳的内侧顶部,所述旋转轴的中部活动套装有支撑环,所述支撑环的顶部设置有深沟球轴承,且深沟球轴承套装在旋转轴的顶部,所述支撑环的底部设置有两个角接触球轴转,且角接触球轴转分别套装在旋转轴的底部,该旋转式16嘴射流一字形喷头,不仅可以高效的对钢铁表面上的锈渍漆渍进行清洗清洁,而且还可依靠水压力进行自动旋转清洗作业,不仅提高了清洗效果,同时还提高了清洁效率。
技术领域
本发明涉及旋转式喷头技术领域,具体为一种旋转式16嘴射流一字形喷头。
背景技术
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种;其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂;
而目前的爬壁机器人底部的清洗喷头大都是固定的,且清洗效果较差,需要爬壁机器人来回移动,从而对清洗面进行有效的清洁,而一些安装有旋转式喷头的爬壁机器人,无法对将钢铁表面上的锈渍漆渍进行清洗清洁,从而影响整体清洁进度。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题,本发明公开了一种旋转式16嘴射流一字形喷头,采用的技术方案是,包括外壳、进水口接头、旋转轴、旋转喷盘、喷嘴单元、深沟球轴承、支撑环和角接触球轴转,所述外壳的内部设置有旋转轴,所述旋转轴的顶端设置有进水口接头,且进水口接头螺纹安装在外壳的内侧顶部,所述旋转轴的中部活动套装有支撑环,所述支撑环的顶部设置有深沟球轴承,且深沟球轴承套装在旋转轴的顶部,所述支撑环的底部设置有两个角接触球轴转,且角接触球轴转分别套装在旋转轴的底部,所述旋转轴的底端穿过外壳底部设置的通孔与旋转喷盘的顶部螺纹连接,所述旋转喷盘的内部设置有喷嘴单元。通过进水口接头的设置,方便该装置与外部清洗装置的排水端进行连接,通过旋转轴的设置,可以将旋转喷盘与外壳进行连接,使进水口接头将清洗液通过旋转轴中部的通槽输送至旋转喷盘的内部,通过支撑环上下两端设置的深沟球轴承与角接触球轴转,使旋转轴可以在外壳的内部进行转动,通过旋转喷盘内部设置喷嘴单元,从而可以对地面进行高效清洗。
作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案,所述喷嘴单元包含沉头孔、第一导流槽管、第二导流槽管、第三喷嘴和连接槽管,所述沉头孔设置在旋转喷盘的顶部中心,且沉头孔与旋转轴内部设置的通槽连通,所述第一导流槽管与第二导流槽管分别左右对称设置在旋转喷盘内部前后两端,所述第一导流槽管和第二导流槽管的中部分别与沉头孔的内部连通,所述第一导流槽管和第二导流槽管的底部左右两端分别垂直设置有两组第三喷嘴,所述第三喷嘴的顶部分别通过连接槽管与第一导流槽管和第二导流槽管的内部连通。通过沉头孔的设置,可以将旋转轴内输送的清洗液输送至第一导流槽管与第二导流槽管中,第一导流槽管与第二导流槽管再将清洗液分别通过连接槽管输送至第三喷嘴中,通过第三喷嘴垂直设置在旋转喷盘的底部,从而可以对清洗面进行高强度打击清洗,从而提高清洗效果。
作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案,所述第一导流槽管和第二导流槽管均为“V”形导流槽管,且第一导流槽管和第二导流槽管之间配合形成“X”形结构。通过第一导流槽管和第二导流槽管均为“V”形导流槽管,使第一导流槽管与第二导流槽管之间配合形成“X”形结构,从而方便旋转喷盘上的沉头孔将其进行连通。
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