[发明专利]一种料仓和料仓机构

权利要求书

1.一种料仓，包括底板（12）和在底板（12）左右两侧平行设置的两块侧板（11），两块侧板（11）和底板（12）包围形成用于存放料盘的料仓空间，其特征在于：两块所述侧板（11）内壁于Z轴方向分别间隔设有若干组托盘凸起条（14）；位于每组托盘凸起条（14）上方，两块所述侧板（11）内壁设有若干料盘压块（15），所述料仓空间于Z轴方向被所述料盘压块（15）与托盘凸起条（14）间隔为若干子料腔（18）。

2.根据权利要求1所述料仓，其特征在于：所述每个子料腔（18）下方设有取料腔（19）。

3.根据权利要求2所述料仓，其特征在于：所述料盘压块（15）与下方的托盘凸起条（14）之间的空间为子料腔（18）。

4.根据权利要求3所述料仓，其特征在于：两块所述侧板（11）之间，位于每组托盘凸起条（14）的下方设有连接杆（16），所述连接杆（16）与上方的托盘凸起条（14）之间的空间为取料腔（19）。

5.根据权利要求1所述料仓，其特征在于：所述料盘压块（15）为弹性体。

6.根据权利要求5所述料仓，其特征在于：所述料盘压块（15）最低点低于相邻的所述连接杆（16）。

7.一种料仓机构，包括权利要求1至6任一所述的料仓，其特征在于，还包括X轴取料盘机构（2）、Z轴升降机构（3）和气缸组件（4），所述Z轴升降机构（3）用于驱动所述料仓的整体升降；所述X轴取料盘机构（2）具有X轴移动托板（21），所述X轴移动托板（21）用于伸入料仓（1）内部或所述取料腔（19）以取料盘；所述气缸组件（4）设有料盘卡扣（41），所述气缸组件（4）用于控制料盘卡扣（41）伸出以托住料盘盖板使料盘和料盘盖板分离，或伸出以托住料盘以将上下料盘分离。

8.根据权利要求7所述料仓机构，其特征在于：所述Z轴升降机构（3）包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母连接座（31）、托起组件（32），所述托起组件（32）与所述丝杆螺母连接座（31）固定连接，所述Z轴升降机构（3）通过驱动电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆旋转带动所述丝杆螺母连接座（31）升降，进而带动所述托起组件（32）的上下移动。

9.根据权利要求8所述料仓机构，其特征在于：所述托起组件（32）包括水平设置的托起板或支撑架，所述托起板或支撑架上设有弹夹（322），所述弹夹（322）用于将料仓（1）两侧夹紧固定；所述托起组件（32）与丝杆螺母连接座（31）固定连接。

10.根据权利要求7所述料仓机构，其特征在于：所述料仓的连接杆（16）与上方的托盘凸起条（14）在Z轴的距离≥X轴移动托板（21）的厚度。

11.根据权利要求7所述料仓机构，其特征在于：所述料仓的底板（12）与最下方的子料腔（18）于Z轴的距离≥X轴移动托板（21）的厚度。