[发明专利]一种电子宫腔镜系统

权利要求书

1.一种电子宫腔镜系统，包括硬质电子宫腔镜系统及与硬质电子宫腔镜连接的照明系统、图像显示系统，所述图像显示系统包括电荷耦合器光电转换器，显示器，计算机及影像工作站，摄像机及摄像机控制器组成；所述照明系统包括电子冷光源、传光束组成，所述硬质电子宫腔镜系统包括镜鞘和内镜组成，镜鞘包括硬质工作端部、至少一条通道和连接卡口，连接卡扣和内镜紧密配合连接，内镜包括主体部分、数据接头、冷光源接头、器械通道，电子宫腔镜镜鞘硬质工作端由外层和内层组成，外层由外保护套和内软套管组成，用于对镜头的保护作用；内层有照明通道、成像通道和器械通道组成，照明通道由照片镜片和照片光纤组成，成像通道由镜头、电荷耦合器件光电转换器、电荷耦合器件视频线组成。

2.一种用于如权利要求1所述的电子宫腔镜的图像边缘形变消除方法，具体步骤如下：

首先，根据本申请的医学设备固定于某一位置不动，目标绕旋转中心o旋转，其中u-v坐标是相对于医学设备固定的，其坐标原点为目标旋转中心o，设备到旋转中心的距离D₀为一常数，x-y坐标系是固定于目标上的一组坐标，随着人体宫腔的旋转而旋转，坐标原点同样在o点上，两组坐标之间的关系为

第二，利用图像边界平顺模型方法，对采集的图像进行处理，利用下述公式能够计算图像像素的排布情况：

利用下述公式能够描述图像像素的持续性：

式中，

函数h(t)能够用下述两个公式进行描述：

h(t)＝exp(-(t/l)²)

h(t)＝1/(1+(t/l)^(1+β))

在上述两个公式中，l,β是任意参数，

利用下述公式建立图像边界平顺模型：

是对宫腔镜图像像素点(j,k)进行p次迭代处理的结果，p是迭代处理的次数，权值系数是μ，其取值范围为μ＞0，在上述处理过程中，假设图像的轮廓区域像素点d(y,z,u)无限接近于0，扩散的速度非常慢，则轮廓区域的像素细节特征受到的干扰较小，能够较大程度的保留有价值的信息，在图像的中间区域，因为不同方向的差分值无限接近于0，d(y,z,u)无限接近于1，所以扩散范围较大，等同于对这部分像素进行了一次形变消除。

3.根据权利要求2所述的图像边缘形变消除方法，其特征在于，该方法进一步包括补强细节面貌的具体步骤，首先通过下式对图像分解的各分解层亮度进行调节，

A′_n,j＝(A_n,j/max(A_n,j))(1C)+C

式中，C∈[0,1]；A_n,j为原低频系数；A′_n,j为调节后的低频系数；

其次调节图像的饱和度，采用非线性调节方法处理饱和度分量：

式中，S为原饱和度分量，为变换后的饱和度分量；S∈[0，1]；α∈[-1，1]，α用于控制饱和度分量的变化趋势及幅度，当α＝0时，饱和度不变，当0＜α≤1时，饱和度减小；当-1≤α＜0时，饱和度增大。