[发明专利]一种采集装置及驾驶设备

说明书

本发明涉驾驶设备技术领域，具体公开了一种采集装置及驾驶设备，该采集装置包括安装座、控制器主体和图像采集单元。其中，控制器主体和图像采集单元电连接，安装座用于安装采集装置，控制器主体和安装座活动连接，且控制器主体包括多个安装位置。通过调整控制器主体的安装位置便可带动图像采集单元同步进行位置调整，进而调节图像采集单元的取像角度，可以保证该采集装置在不同车型间的通用性，并且由于图像采集单元在摄像角度调整的过程中随控制器主体同步移动，从而图像采集单元的摄像角度不会受到控制器主体的限制。

技术领域

本发明涉驾驶设备技术领域，尤其涉及一种采集装置及驾驶设备。

背景技术

前视控制器总成在自动驾驶应用中有重要作用，通常安装在车辆的前挡玻璃上。前视控制器总成通常包括摄像头、控制器主体和外壳，摄像头和控制器主体收容并安装于外壳，外壳用于安装于车辆的前挡玻璃，可通过摄像头采集行驶方向上的景物，以辅助自动驾驶。但由于不同车型的前挡玻璃和车头参数数据不同，常常导致一种前视控制器总成无法普及到更多车型上，前视控制器总成的通用性差。

对此，现有技术中给出的解决方案为，将摄像头通过轴件转动地设置于外壳，进而使得摄像头的摄像角度可根据车辆实际的前挡风玻璃以及车头参数进行适应性调整。但如此实施会存在以下问题：

1)、由于控制器主体需要收容于外壳内，且控制器主体需要占据外壳内的较大的空间，在转动摄像头的时候，因为控制器主体的限制，导致摄像头的转动角度受限；

2)、由于直接通过轴件带动摄像头转动，摄像头的角度调节半径较小，难以保证调节精度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种采集装置，采集装置的图像采集单元进行角度调节时，不会受控制器主体的限制。

采集装置包括安装座、控制器主体和图像采集单元，所述控制器主体和所述图像采集单元电连接，所述安装座用于安装所述采集装置；

所述图像采集单元安装于所述控制器主体；所述控制器主体和所述安装座活动连接且所述控制器主体包括多个安装位置。

作为采集装置的优选技术方案，所述安装座与所述控制器主体枢接；所述图像采集单元位于所述控制器主体远离枢接轴的一端。

作为采集装置的优选技术方案，所述采集装置还包括调节机构，所述调节机构调节所述控制器主体的所述安装位置。

作为采集装置的优选技术方案，所述调节机构包括：

导向机构，所述导向机构引导所述控制器主体和所述安装座的相对运动；

以及锁紧结构，所述锁紧结构将所述安装座和所述控制器主体锁定于不同的所述安装位置。

作为采集装置的优选技术方案，所述导向机构包括导向槽和导向块，所述导向槽设置于所述安装座和所述控制器主体中的一个，所述导向块设置于所述安装座和所述控制器主体中的另一个，所述导向块滑动设置于所述导向槽。

作为采集装置的优选技术方案，所述安装座包括第一底板，所述第一底板上开设有取像口，所述图像采集单元通过所述取像口取像。

作为采集装置的优选技术方案，所述安装座还包括第一侧围板，所述控制器主体包括第二底板和第二侧围板，所述第一底板和所述第二底板枢接，所述第一侧围板和所述第二侧围板上对应设置有所述导向机构。

作为采集装置的优选技术方案，所述控制器主体还包括第二连接板，所述第二连接板连接于一对所述第二侧围板之间，所述图像采集单元设置于所述第二连接板上。

作为采集装置的优选技术方案，所述采集装置还包括密封件，用于密封连接所述安装座与所述控制器主体。

作为采集装置的优选技术方案，所述安装座与所述控制器主体围设成容纳腔，所述图像采集单元位于所述容纳腔内；