[发明专利]编码器、电机及驱动系统

权利要求书

1.一种编码器，安装在电机上，其特征在于，所述编码器包括：

码盘(1)和磁钢或磁环(2)，所述码盘(1)和所述磁钢或磁环(2)安装在所述电机的转子(10)上并且随所述转子同步运动；

电路板(3)，包括至少一个磁感模块(4)、至少一个光感模块(5)及信号处理模块，所述磁感模块(4)与所述磁钢或磁环(2)对应设置，所述光感模块(5)与所述码盘(1)对应设置；

其中，所述电路板(3)与设置在编码器底座(9)上的至少一个第一安装部固定连接；或者，所述电路板(3)与设置在编码器后端盖上的至少一个第二安装部固定连接；或者，所述电路板(3)与设置在所述电机的后端盖上的至少一个第三安装部固定连接。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述第一安装部为设置在所述编码器底座(9)上的环形侧壁或弧形侧壁；或，

所述第二安装部为设置在所述编码器后端盖上的环形侧壁或弧形侧壁；或，

所述第三安装部为设置在所述电机的后端盖上的环形侧壁或弧形侧壁；或，

所述第一安装部为设置在所述编码器底座(9)上的至少一个第一安装件，所述第一安装件的高度大于或等于所述电路板(3)与所述编码器底座(9)的底面之间的距离；或，

所述第二安装部为设置在所述编码器后端盖上的至少一个第二安装件，所述第二安装件的高度大于或等于所述编码器后端盖的底面与所述电路板(3)之间的距离；或，

所述第三安装部为设置在所述编码器后端盖上的至少一个第三安装件，所述第三安装件的高度大于或等于所述编码器后端盖的底面与所述电路板(3)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部朝向所述编码器的内部的一侧延伸以形成的至少一个凸台。

4.根据权利要求2或3所述的编码器，其特征在于，

所述电路板(3)位于所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部的一侧，所述电路板(3)与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部的相互靠近的端面之间通过胶体粘接；或，

所述电路板(3)的环形外侧面与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部朝向所述编码器内部的一侧的壁面相嵌合，所述电路板(3)的环形外侧面与所述壁面之间填充有胶体；或，

所述电路板(3)通过固定结构与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部固定连接。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述电路板(3)通过固定结构与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部固定连接，其中，

所述固定结构包括设置在所述电路板(3)上的至少一个第一孔结构，和设置在所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部上的与所述第一孔结构配合的第一固定件；或，

所述固定结构包括设置在所述电路板(3)上的至少一个第二固定件，和设置在所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部上的与所述第二固定件配合的第二孔结构；或，

所述固定结构包括设置在所述电路板(3)上的至少一个第三孔结构，设置在所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部上设置有至少一个第四孔结构，以及第三固定件，所述第三孔结构和所述第四孔结构通过所述第三固定件固定连接。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘(1)、所述磁钢或磁环(2)和所述电路板(3)三者相互平行且垂直与所述电机的转动轴线；其中，

所述码盘(1)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述磁钢或磁环(2)靠近所述电路板(3)的一侧的端面齐平；或者

所述码盘(1)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离大于所述磁钢或磁环(2)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离；或者

所述码盘(1)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离小于所述磁钢或磁环(2)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离。