[发明专利]一种智能铝型材生产物流自动化的搬运方法

权利要求书

1.一种智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，其特征在于：包括以下搬运步骤：

步骤A0)铝型材输进：铝型材经定长锯断后，通过皮带输送机将铝型材转移进隔条排列区；

步骤B0)铝型材框内垛码：由第一机械手对隔条排列区处的铝型材进行框内垛码装框处理；

步骤C0)铝型材整框转移：通过输送辊道将铝型材整框转移到整框垛码区；

步骤D0)铝型材整框垛码：由第二机械手对整框垛码区处的铝型材整框进行时效前的垛码处理；

步骤E0)铝型材时效热处理：炉前输送机将整框垛码好的铝型材送进时效炉，由时效炉进行时效处理；

步骤F0)铝型材整框解码：第三机械手对时效处理后的铝型材进行整框解码处理；

步骤G0)铝型材整框解码后转移：再通过输送辊道将整框解码后的整框铝型材转移到框内解码区；

步骤H0)框内铝型材解码:由第四机械手对框内解码区处的整框铝型材进行铝型材和料框内隔条的解码，并通过第四机械手将铝型材移到打包区进行打包转移；

步骤H0中所述的框内铝型材解码包括：

步骤H01)对框内铝型材解码处理：第四机械手移到框内解码区处的整框铝型材位置，抓取整框铝型材料框上层的隔条，使隔条托住上面的铝型材一起移到隔条回收区，如此一层层循环把框内的铝型材解码；

步骤H02)对铝型材进行包装处理：皮带输送机把解码到隔条回收区的铝型材移走并进行打包处理；

步骤I0)隔条与空的料框转移:对铝型材解码后的隔条与空的料框进行转移，使其回到垛码区；

步骤I0中所述的隔条与空的料框转移包括：

步骤I01)对隔条回收转移处理：铝型材解码后，留在铝型材下面的隔条由收隔条机回收到AGV小车的提取台上，再由AGV小车转运到放隔条机工位以实现隔条的循环运转；

步骤I02)空的料框进行转移处理：铝型材解码后，留下空的料框，由升降输送链机与空框输送机协助转运回垛码区，以实现空的料框的循环运转。

2.根据权利要求1所述的智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，其特征在于：步骤A0中所述的铝型材输进包括：

步骤A01)铝型材进入皮带中转区：铝型材经定长锯断后，通过皮带输送机输送到皮带输送机中转区；

步骤A02)铝型材输送到隔条排列区：皮带输送机把铝型材输送到隔条排列区，并处于隔条排列的中心位置。

3.根据权利要求1所述的智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，其特征在于：步骤B0中所述的铝型材框内垛码包括：

步骤B01)对隔条进行摆放处理：放隔条机按照一定间隔与数量，将隔条排列到铝型材下面，等待第一机械手抓取；

步骤B02)铝型材进行装框垛码处理：通过第一机械手抓取隔条，使隔条托住上面的铝型材，一起移到料框进行一层层垛码成若干层形式。

4.根据权利要求1所述的智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，其特征在于：步骤C0中所述的铝型材整框转移包括：

步骤C01)铝型材装框后整框转移：铝型材装满料框后，通过输送辊道转移到整框垛码区，并让整框铝型材处于第二机械手固定的抓取位置。

5.根据权利要求1所述的智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，其特征在于：步骤D0中所述的铝型材整框垛码包括：

步骤D01)铝型材进时效前整框垛码：第二机械手抓取整框铝型材移到第一工位一层层垛码成若干层形式，再通过第二机械手抓取整框铝型材移到第二工位上继续垛码。

6.根据权利要求1所述的智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，其特征在于：步骤E0中所述的铝型材时效热处理包括：

步骤E01)铝型材进时效炉热处理：炉前输送机将第一工位与第二工位整框垛码好的铝型材一起移进时效炉，进行热处理；

步骤E02)铝型材热处理后移出：铝型材经过时效炉的热处理后，由炉后输送机转移到固定的第三工位的整框解码区及第四工位的整框解码区。