[发明专利]单总线通信单元、系统及方法

权利要求书

1.一种单总线通信单元，其特征在于，所述单总线通信单元包括：UART接口，所述UART接口的发送端口TX和接收端口RX相连接作为单总线通信接口；所述单总线通信接口用于连接通信总线，以实现与所述通信总线上的其他通信单元之间的数据交互。

2.根据权利要求1所述的单总线通信单元，其特征在于，在所述单总线通信接口与所述通信总线之间还设置有电平转换电路，所述电平转换电路用于使所述单总线通信接口的输入电平与输出电平保持一致。

3.根据权利要求2所述的单总线通信单元，其特征在于，所述电平转换电路包括：电阻。

4.根据权利要求1至3任一项所述的通信单元，其特征在于，所述单总线通信单元为以下任意一种：通信设备、通信模块、芯片。

5.一种单总线通信系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个如权利要求1至3任一项所述的单总线通信单元，各单总线通信单元被分配有唯一的设备ID，所有单总线通信单元的参考地相连接，并且所有单总线通信单元的波特率相同。

6.根据权利要求5所述的单总线通信系统，其特征在于，所述通信总线上接入的单总线通信单元的数量小于等于252个。

7.根据权利要求5所述的单总线通信系统，其特征在于，所述设备ID的长度为一个字节。

8.根据权利要求5至7任一项所述的单总线通信系统，其特征在于，所述单总线通信单元包括以下任意一种或多种：通信设备、通信模块、芯片。

9.一种单总线通信方法，其特征在于，用于实现与通信总线相连的单总线通信单元之间的数据交互，所述单总线通信单元具有UART接口，所述UART接口的发送端口TX和接收端口RX相连接作为单总线通信接口连接所述通信总线，所述方法包括：

第一单总线通信单元逐个字节接收通信总线上传输的第一数据帧，并在接收到所述第一数据帧中的接收设备ID后，确定所述接收设备ID是否与自身设备ID相同；

如果相同，则继续接收下一字节数据，直至接收到和校验字节数据；

对所述第一数据帧进行校验，确定所述第一数据帧是否正确；

如果正确，则向所述第一数据帧中的发送设备ID发送响应帧；

否则，向所述第一数据帧中的发送设备ID发送错误帧，以通知所述第一数据帧的发送设备重新发送。

10.根据权利要求9所述的单总线通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一单总线通信单元确定所述第一数据帧中的接收设备ID与自身设备ID相同后，开始计时；

如果达到第一延时后还未收到所述和校验字节数据，则确定所述第一数据帧的发送设备发送超时，丢弃接收到的数据。

11.根据权利要求9所述的单总线通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一单总线通信单元逐个字节将第二数据帧发送到所述通信总线上，并在发送完和校验字节数据后，开始计时等待；

如果达到最大等待时间后仍未收到所述第二数据帧的接收设备发送的响应帧，则重新发送所述第二数据帧，直至再次达到所述最大等待时间后，停止发送所述第二数据帧。

12.根据权利要求11所述的单总线通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一单总线通信单元在发送所述第二数据帧时，如果接收到其他单总线通信单元发送的第三数据帧的起始标志码，则停止发送所述第二数据帧，并延迟一定时间后待继续发送所述第二数据帧。