[发明专利]用于多视图三维重建的信息处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于多视图三维重建的信息处理方法，其特征在于，包括：

在获取到经语义识别后的参考图片、以及经语义识别后的与参考图片相关联的图片后，针对参考图片中的目标像素点，确定其对应的像素块；

基于所述像素块对应的语义标签、以及所述相关联的图片的语义标签，在所述关联的图片中确定所述像素块对应的关联像素块；包括：针对像素块中的每一个像素点，在所述相关联的图片中确定该像素点的关联像素点；

基于每一个关联像素点的位置，确定与像素块对应的初始关联像素块；基于所述像素块中像素点对应的语义标签、以及初始关联像素块对应的语义标签，在初始关联像素块中确定像素块对应的关联像素块；

确定所述关联像素块中每一个像素点的取值；

其中，基于每一个关联像素点的位置，确定与像素块对应的初始关联像素块包括：基于每一个关联像素点的位置，确定每一个关联像素点对应的邻域像素，其中，邻域像素中包含预设数量的邻域像素点；将所有关联像素点对应的所有邻域像素确定为初始关联像素块；

基于所述像素块对应的语义标签、以及初始关联像素块对应的语义标签，在初始关联像素块中确定像素块对应的关联像素块包括：过滤掉邻域像素中语义标签与像素点的语义标签不符的邻域像素点，得到每一个关联像素点对应的目标邻域像素，其中，所有关联像素点对应的目标邻域像素构成关联像素块。

2.根据权利要求1所述的用于多视图三维重建的信息处理方法，其特征在于，确定所述关联像素块中每一个像素点的取值包括：

基于目标邻域像素中的像素点的像素值，利用预设的计算策略，计算得到对应的关联像素点的像素值。

3.一种用于多视图三维重建的信息处理装置，其特征在于，包括：

像素块确定单元，被配置成在获取到经语义识别后的参考图片、以及经语义识别后的与参考图片相关联的图片后，针对参考图片中的目标像素点，确定其对应的像素块；

关联像素块确定单元，被配置成基于所述像素块对应的语义标签、以及所述相关联的图片的语义标签，在所述关联的图片中确定所述像素块对应的关联像素块；包括针对像素块中的每一个像素点，在所述相关联的图片中确定该像素点的关联像素点；基于每一个关联像素点的位置，确定与像素块对应的初始关联像素块；基于所述像素块中像素点对应的语义标签、以及初始关联像素块对应的语义标签，在初始关联像素块中确定像素块对应的关联像素块；

像素值确定单元，被配置成确定所述关联像素块中每一个像素点的取值；

其中，基于每一个关联像素点的位置，确定与像素块对应的初始关联像素块被配置成：基于每一个关联像素点的位置，确定每一个关联像素点对应的邻域像素，其中，邻域像素中包含预设数量的邻域像素点；将所有关联像素点对应的所有邻域像素确定为初始关联像素块；

基于所述像素块对应的语义标签、以及初始关联像素块对应的语义标签，在初始关联像素块中确定像素块对应的关联像素块包括：过滤掉邻域像素中语义标签与像素点的语义标签不符的邻域像素点，得到每一个关联像素点对应的目标邻域像素，其中，所有关联像素点对应的目标邻域像素构成关联像素块。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-2任意一项所述的用于多视图三维重建的信息处理方法。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-2任意一项所述的用于多视图三维重建的信息处理方法。