[发明专利]一种具有保护功能的机械自动化卸货装置

权利要求书

1.一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一侧安装有升降架（2），所述升降架（2）的内腔固定有若干个安装架（3），每个所述安装架（3）的内侧安装有两个呈相对设置的轴承（4），两个所述轴承（4）的中部安装有传动杆（5），所述传动杆（5）的中部安装有活动轮（6），所述安装架（3）的外侧安装有输出轮（7），所述输出轮（7）的中部啮合有链条（8），所述输出轮（7）的外侧安装有异步电机（9），所述机体（1）的中部安装有固位架（10），所述固位架（10）的内腔安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端安装有控制杆（12），所述控制杆（12）的一端螺纹连接有定位块（13），所述定位块（13）的顶部安装有移动块（14），所述移动块（14）的内腔安装有控制电机（15），所述控制电机（15）的输出端安装有转向杆（16），所述转向杆（16）的中部安装有限位杆（17），所述限位杆（17）一端的内腔安装有角度电机（18），所述角度电机（18）的输出端安装有旋转杆（19），所述旋转杆（19）的中部安装有加固杆（20），所述机体（1）的侧边安装有扶手（21），所述扶手（21）的侧边安装有显示屏（22 ），所述机体（1）的侧边通过升降机构（23）安装有摄像机（24），所述升降机构（23）包括套筒（2301）、滑块（2302）、丝杆（2303）、安装板（2304）、第一转轴（2305）、第二锥齿轮（2306）、第一锥齿轮（2307）、第二转轴（2308）、手轮（2309）、壳体（2310）、第一齿轮（2311）、第二齿轮（2312），所述套筒（2301）固定在机体（1）上，所述套筒（2301）的内部开设有环形的转动槽，所述转动槽的内部转动套接有第二齿轮（2312），所述第二齿轮（2312）通过螺纹套接有丝杆（2303），所述丝杆（2303）的底端固定有滑块（2302），所述滑块（2302）滑动套接在套筒（2301）的内部，所述丝杆（2303）的顶端固定有安装板（2304），所述安装板（2304）的顶部安装有摄像机（24），所述套筒（2301）的侧边固定有壳体（2310），所述壳体（2310）的内部转动安装有第一转轴（2305），所述第一转轴（2305）上套接有第一齿轮（2311）和第二锥齿轮（2306），所述第一齿轮（2311）贯穿套筒（2301）并与第二齿轮（2312）啮合传动，所述壳体（2310）的侧边转动贯穿有第二转轴（2308），所述第二转轴（2308）的一端固定有手轮（2309），所述第二转轴（2308）的另一端固定有第一锥齿轮（2307），所述第一锥齿轮（2307）与第二锥齿轮（2306）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述活动轮（6）的外部套接有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述活动轮（6）的数量有十二个，且十二个活动轮（6）每六个为一列设置在升降架（2）的表面，所述活动轮（6）的三分之一处突出在升降架（2）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述固位架（10）的顶部开设有活动槽，且活动槽的内腔与移动块（14）的一端相契合。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述移动块（14）的底部固定有支杆，且支杆的底部与定位块（13）的顶部相固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述限位杆（17）的一端开设有安装槽，所述安装槽的内腔与旋转杆（19）的两端相安装。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述输出轮（7）的侧面安装有驱动杆，且驱动杆的一端与轴承（4）内部的传动杆（5）一端相安装。

8.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于，所述加固杆（20）的一端设置有圆球，且圆球的外部安装有橡胶套。