[发明专利]用于提供危险信息的方法、计算机程序和设备

说明书

用于提供危险信息的方法、计算机程序和设备。本发明涉及一种用于为交通成员提供危险信息的方法、具有指令的计算机程序和设备。本发明还涉及一种运输工具，在该运输工具中使用按照本发明的方法或按照本发明的设备。在第一步骤中，依据运输工具的环境传感装置的传感器数据来探测（10）对于该交通成员来说潜在的危险情况。就这方面来说，还可以确定（11）碰撞概率。此外，关于该危险情况来确定（12）所要传送的危险信息。接着，借助于基于光的数据传输将这些危险信息传送（13）给该交通成员。附加地，也可以借助于基于光的数据传输将信息传送（14）给其他交通成员。对危险信息的确定和传送可以与该碰撞概率超过阈值的条件相关联。

技术领域

本发明涉及一种用于为交通成员提供危险信息的方法、具有指令的计算机程序和设备。本发明还涉及一种运输工具，在该运输工具中使用按照本发明的方法或按照本发明的设备。

背景技术

现代运输工具通常配备有多个传感器，用于检测运输工具的环境。尤其是自主车辆使用周围环境传感装置，诸如摄像机、激光扫描仪、激光雷达传感器、超声传感器和雷达传感器。在此，特别是对于自主车辆来说适用的是：追求对运输工具的环境的尽可能没有间隙的360°检测。

尽管这些传感器在运输工具上的安装位置不同而且所使用的技术不同，仍可能发生：在运输工具的环境中的动态或静态对象阻碍了这些传感器的“视线”并且限制了检测范围。这种效果也被称为遮挡。

对于自主驾驶机动车来说，环境传感装置是安全机动的基础。对于上述所有环境传感器技术来说，所要识别的对象、例如行人必须处在自主驾驶机动车的传感器的视野内。然而，该视野可能被障碍物遮挡，例如被停放的车辆遮挡，使得静态或移动的对象滞后地才被识别。

在该背景下，DE 10 2017 218 932 A1描述了一种用于评价运输工具的轨迹的方法。在该方法中，具有遮挡的潜在情况是先验已知的。通过如下方式来避免或者减轻这些情况：将运输工具的轨迹规定为使得其中可能出现遮挡的区域尽可能有针对性地被绕开。

除了有针对性地避免遮挡之外，还存在如下途径：运输工具在有问题的情况下动用其它运输工具的环境传感装置的数据或者基础设施装置的数据，以便确定适合的轨迹。

例如，DE 10 2018 215 008 A1描述了一种用于运行第一机动车的机动车系统的方法。在该方法中，第一机动车分析自身的驾驶状况和该第一机动车与其交换数据的第二机动车的驾驶状况。附加地，该方法考虑与其没有通信连接的第三机动车的驾驶行为或驾驶状况。

这种车到车（Car-2-Car）数据交换比通过如今已经安装在大多数现代机动车中的各种传感器来识别障碍物更进一步。这样，借助于车到车数据交换可以使驾驶明显更加安全。

对于车到车数据交换的应用来说，例如可以使用WLAN标准802.11p。关于联网车辆的通信的途径可以大致被划分成三种类别，也就是说车辆与周围环境的通信（V2E：Vehicleto Environment）、车辆与驾驶员的通信（V2U：Vehicle to User）以及车辆与网络的通信（V2N：Vehicle to Network）。

对于车辆与周围环境、驾驶员或者外部网络的通信来说，可以考虑多种技术。已经提及的WLAN标准802.11p适合于在几百米内的数据交换。“LTE-V2X”定义了用于汽车应用的单独的蜂窝无线电协议，该蜂窝无线电协议基于蜂窝无线电技术LTE或4G。随着新一代蜂窝无线电的推出，5G也未来也会允许取代LTE-V2X。也可设想的是混合解决方案，该混合解决方案将车辆之间的自组织网络与经由像LTE或5G那样的外部网络的通信相结合。