[发明专利]用于分析多个互连血管的方法和系统在审
申请号: | 202111121289.9 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN114255236A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | F·塔姆;M·于尔根斯;H·迪特 | 申请(专利权)人: | 西门子医疗有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/30;G16H30/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;郑振 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 分析 互连 血管 方法 系统 | ||
1.一种用于分析多个互连血管的方法,包括:
a.接收(101)医学图像数据集合,所述医学成像数据集合包括患者解剖结构中的包括多个互连血管的区域的图像数据,其中所述血管使用造影剂标记;
b.使用组织图集配准(103)所述医学图像数据集合中所述多个互连血管周围的组织结构;
c.从所述配准中导出(105)变换域;
d.应用(107)所述变换域,以使用血管图集配准所述多个血管,以获得多个经分割血管,并且使用先前解剖学知识从所述多个经分割血管生成血管树模型,其中所述血管树模型为包括节点和边缘的图模型;
e.输出(109)所述血管树模型的图形表示。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:在所述血管树模型中选择根节点,并且根据第一最优性准则确定从所述根节点的至少一个血管路径,并且其中所述最优性准则应用于两个节点或两个分叉之间。
3.根据权利要求2所述的方法,其中根据所述最优性准则,分别从多个路径、边缘或节点中标识出至少一个路径、边缘或节点。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括以下步骤:将骨骼移除算法应用(106)于所述医学成像数据集合,以从所述成像数据中移除骨骼结构相关的数据。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述图形表示包括所述多个血管的子集,所述子集根据第二最优性准则来选择。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一最优性准则和/或所述第二最优性准则选自由以下项组成的组:最短路径长度、具有最小曲率的路径、最大的最小直径以及其组合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括以下步骤:基于先前解剖学知识,来使用标识解剖标签自动标记所述多个互连血管中的至少一个血管。
8.根据权利要求6所述的方法,其中所述自动标记的步骤包括:沿着所述血管图集中待标记的血管的所述路径提供多个标志,并且优选地通过确定所述血管树模型中的经分割血管的壁上的最近点,自动将对应多个标志放置到所述血管树模型中的所述对应血管。
9.根据权利要求7所述的方法,还包括:通过确定多个邻近标志到所述血管树模型中的经分割血管的壁上最近点的距离来检测血管闭塞,其中在所述多个邻近标志中从一个标志到下一标志的距离的增加,优选地高于选定阈值的增加,指示血管闭塞。
10.根据权利要求8所述的方法,其中确定多个邻近标志到所述血管树模型中经分割血管的壁上的最近点的距离的增加的斜率,并且斜率高于选定阈值指示血管闭塞。
11.一种用于根据权利要求1至10中任一项所述的方法分析多个互连血管的系统,包括:
a.第一接口,用于接收医学图像数据集合,所述医学成像数据集合包括患者解剖结构中的包括多个互连血管的区域的图像数据,其中所述血管使用造影剂标记;
b.图像配准单元,用于使用组织图集配准所述医学图像数据集合中所述多个互连血管周围的组织结构;
c.第一计算单元,用于从所述配准中导出变换域;
d.第二计算单元,用于应用所述变换域,以使用血管图集配准所述多个血管,以获得多个经分割血管,并且使用先前解剖学知识从所述多个经分割血管生成血管树模型,其中所述血管树模型是包括节点和边缘的图模型;
e.第二接口,用于输出所述血管树模型的图形表示。
12.根据权利要求11所述的系统,还包括:第三接口,所述第三接口用于输入用于选择所述血管树模型中的根节点的选择信息;以及第三计算单元,所述第三计算单元用于根据第一最优性准则确定从所述根节点的路径,并且其中所述最优性准则被应用于两个节点或两个分叉之间。
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