[发明专利]一种涉水模式的信息提示方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种涉水模式的信息提示方法，其特征在于，所述方法由车辆执行，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，所述方法包括：

若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；

根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；

通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报；

其中，根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息，包括：

获取车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车辆行驶速度，制动信息，车身姿态以及方向盘转角中的至少一种；

根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；

若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息；

或者；

获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息；

根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；

若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息；

其中，行驶故障危险等级包括无障碍正常行驶等级，有障碍正常行驶等级，有障碍无法正常行驶等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水下路面信息包括：水位深度、路面起伏以及障碍物信息中的至少一种。

3.根据权利要求1中任意一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶提示信息包括：报警声音提示信息和/或图像信息；

若所述驾驶提示信息为报警声音提示信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：

通过车内扬声器播报所述报警声音提示信息；

若所述驾驶提示信息为图像信息，则通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报，包括：

通过车内显示器或者投影器显示所述图像信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息之后，所述方法还包括：

根据所述水下路面信息进行路径规划；

通过车内显示器或者投影器显示路径规划结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到涉水模式的驾驶功能按键被打开，则确定检测到涉水模式被打开；

若检测到涉水模式的驾驶功能按键被关闭，则确定检测到涉水模式被关闭。

6.一种涉水模式的信息提示装置，其特征在于，所述装置配置于车辆，所述车辆包括至少一个声呐探测单元，所述装置包括：

水下路面信息获取模块，用于若检测到涉水模式被打开，则通过所述至少一个声呐探测单元获取水下路面信息；

驾驶提示信息生成模块，用于根据所述水下路面信息，生成驾驶提示信息；播报模块，用于通过车辆的提示单元对所述驾驶提示信息进行播报；

车辆行驶状态信息获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车辆行驶速度，制动信息，车身姿态以及方向盘转角中的至少一种；

所述驾驶提示信息生成模块具体用于：

根据所述行驶状态信息和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；

若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息；

位置信息获取模块，用于获取车辆当前位置的环境信息和/或地理信息；

所述驾驶提示信息生成模块具体用于：

根据所述环境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合确定行驶故障危险等级；

若所述行驶故障危险等级符合预设标准，则生成驾驶提示信息。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的涉水模式的信息提示方法。

8.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的涉水模式的信息提示方法。