[发明专利]一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统

权利要求书

1.一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，其特征在于，包括：

内壁检查系统，其固定在所述压力容器的入口处，且所述内壁检查系统设置在所述压力容器内部；

外壁检查系统，其固定在所述压力容器的侧壁外侧面；

所述内壁检查系统包括：

内壁固定组件，其与所述压力容器的入口法兰连接；

主立柱，其上端与所述内壁固定组件固定连接，其下端设置在所述压力容器内；

多自由度组件，其与所述主立柱的下端固定连接；

内壁检查组件，其与所述多自由度组件的自由端连接；

所述外壁检查系统包括：

外壁固定组件，其与所述压力容器的侧壁外侧面连接；

周向运动组件，其水平设置在所述压力容器的外侧，且与所述外壁固定组件固定连接；

外壁检查组件，其与所述周向运动组件的运动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，其特征在于，所述内壁固定组件包括：

支撑腿对接面板，其内侧面与所述主立柱的外侧面固定连接；

支撑腿主梁，其上端与所述支撑腿对接面板的外侧面固定连接；

定位杆，其下端安装在所述压力容器的入口法兰的法兰孔内；

圆柱支撑靴，其水平设置，且所述圆柱支撑靴包括：

固定段，其与所述支撑腿主梁的下端连接；

定位段，其内部设置有与所述定位杆同轴的通孔，所述定位段套装在所述定位杆上。

3.根据权利要求2所述的一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，其特征在于，所述圆柱支撑靴的通孔的直径大于所述定位杆的直径；

所述圆柱支撑靴还包括：

多个同步运动的对中伸缩气缸，其固定端与所述圆柱支撑靴固定连接，所述对中伸缩气缸的伸缩端位于所述通孔内，且所述对中伸缩气缸的伸缩端的伸缩方向与所述通孔的直径重合。

4.根据权利要求2所述的一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，其特征在于，所述内壁固定组件还包括：

支撑腿辅梁，其上端与所述支撑腿主梁的下端固定连接，所述支撑腿辅梁的下端通过螺栓与所述圆柱支撑靴的固定段可转动连接；

其中，所述圆柱支撑靴的定位段可沿所述支撑腿辅梁的中轴线转动，所述支撑腿辅梁竖直设置，所述支撑腿主梁的中轴线与所述主立柱的中轴线呈锐角夹角。

5.根据权利要求1所述的一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，其特征在于，所述主立柱为伸缩杆结构，所述主立柱的固定端通过所述内壁固定组件与所述压力容器固定连接，所述主立柱的伸缩端与所述多自由度组件固定连接，所述多自由度组件包括：

主臂旋转盘，其固定端与所述主立柱的伸缩端固定连接，所述主臂旋转盘的中轴线与所述主立柱的中轴线重合；

第一伸缩臂，其水平设置，且所述第一伸缩臂的固定端与所述主臂旋转盘的旋转端固定连接；

第一旋转盘，其固定端与所述第一伸缩臂的伸缩端固定连接，所述第一旋转盘的中轴线与所述第一伸缩臂的中轴线垂直；

第二伸缩臂，其水平设置，且所述第二伸缩臂的固定端与所述主臂旋转盘的旋转端固定连接；

第二旋转盘，其固定端与所述第二伸缩臂的伸缩端固定连接，所述第二旋转盘的中轴线与所述第二伸缩臂的中轴线重合；

摆动连接杆，其固定端与所述第二伸缩臂的伸缩端固定连接；

第三伸缩臂，其固定端与所述摆动连接杆的摆动端固定连接；

第三旋转盘，其固定端与所述第三伸缩臂的伸缩端固定连接，所述第三旋转盘的中轴线与所述第三伸缩臂的中轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，其特征在于，所述内壁检查组件包括多个内部超声探头，多个所述内部超声探头分别与所述第一旋转盘的旋转端、所述第二旋转盘的旋转端、所述第三旋转盘的旋转端固定连接。