[发明专利]垃圾桶控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 202111120019.6 | 申请日: | 2021-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN113830459B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
| 发明(设计)人: | 孙连鹏;冯大航 | 申请(专利权)人: | 北京声智科技有限公司 |
| 主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;G06V20/00;G06V10/764 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 左晓菲 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 垃圾桶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
本公开提供一种垃圾桶控制方法、装置及电子设备,所述方法包括:在获取到目标对象待投递垃圾的情况下,确定待投递垃圾桶,所述待投递垃圾桶位于垃圾亭内;通过所述垃圾亭内设置的第一摄像头对所述垃圾进行识别,确定第一垃圾类别;控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开;其中,在所述待投递垃圾桶与所述第一垃圾类别匹配的情况下,所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶。本公开实施例能够提高垃圾分类投递准确度。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种垃圾桶控制方法、装置及电子设备。
背景技术
目前垃圾实现分类管理。垃圾可以分为厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾及干垃圾等等。垃圾分类管理主要依赖于用户自觉地将对应的垃圾投递至对应的垃圾桶来完成垃圾分类工作。但仅依赖用户自身的判断进行垃圾分类投递,容易造成投递错误,导致垃圾分类投递准确度低。
发明内容
本公开实施例提供一种垃圾桶控制方法、装置及电子设备,以解决现有技术中仅依赖用户自身的判断进行垃圾分类投递,容易造成投递错误,导致垃圾分类投递准确度低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本公开实施例提供了一种垃圾桶控制方法,所述方法包括:
在获取到目标对象待投递垃圾的情况下,确定待投递垃圾桶,所述待投递垃圾桶位于垃圾亭内;
通过所述垃圾亭内设置的第一摄像头对所述垃圾进行识别,确定第一垃圾类别;
控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开;
其中,在所述待投递垃圾桶与所述第一垃圾类别匹配的情况下,所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶。
第二方面,本公开实施例提供了一种垃圾桶控制装置,所述装置包括:
第一确定模块,用于在获取到目标对象待投递垃圾的情况下,确定待投递垃圾桶,所述待投递垃圾桶位于垃圾亭内;
第二确定模块,用于通过所述垃圾亭内设置的第一摄像头对所述垃圾进行识别,确定第一垃圾类别;
控制模块,用于控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开;
其中,在所述待投递垃圾桶与所述第一垃圾类别匹配的情况下,所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶。
第三方面,本公开实施例提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的垃圾桶控制方法中的步骤。
第四方面,本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的垃圾桶控制方法中的步骤。
本公开实施例中,通过控制所述垃圾亭内的目标垃圾桶打开,用户在投递垃圾时不需要手动打开垃圾桶进行垃圾投递,能够提高垃圾投递的效率;且在所述待投递垃圾桶与所述第一垃圾类别匹配的情况下,确定所述目标垃圾桶为所述待投递垃圾桶,能够在目标对象投递垃圾前确定目标对象是否垃圾分类正确,从而能够提高垃圾分类投递准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种垃圾桶控制方法的流程图;
图2是本公开实施例提供的一种垃圾桶控制装置的结构示意图之一;
图3是本公开实施例提供的一种垃圾桶控制装置的结构示意图之二;
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