[发明专利]一种快递投放与废旧物品回收联动系统与装置

说明书

一种快递投放与废旧物品回收联动系统，其包括机器人1、服务器3、快递收纳与废旧物品回收装置2，快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。本发明能够对部分物品实现短程智能化投递到业主，无需快递人员配送，且对社区业主回收特定的垃圾，减少了一定快递人员的工作，缓解了社区安全隐患，增强了住户生活的便捷和安全，提升了物业服务的质量。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体来说，涉及一种快递投放与废旧物品回收联动系统与装置。

背景技术

快递收纳盒或支架用于放置快递，目前已经在家庭或者小区中应用，但大部分快递收纳盒只有快递物品的取放，并且规格不统一，没有与物业服务系统的联动通信功能，同时，楼宇内部的配送主要依靠人力，增加了社区流动人员，快递的取放与生活废旧物品的回收没有形成双向的投递互动，例如在投送快递时，回收特定的垃圾，例如：废弃口罩、医药用品、电子产品、废旧书籍、衣服等。

本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种快递投放与废旧物品回收联动系统，其包括机器人1、服务器3、快递收纳与废旧物品回收装置2，其特征在于：快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。

具体的，所述传感器模组包括：压力传感器和IO通信模块。

具体的，所述机器人1与服务器3确认位置，服务器3同时给机器人1以及快递收纳与废旧物品回收装置2上的储物格IO通信模块发送远程开启指令，IO寄存器电压发生改变，内置开关打开，机器人1推出快递到快递收纳与废旧物品回收装置2中的快递存储格21。

具体的，所述机器人1与服务器3确认位置，服务器3同时给机器人1以及快递收纳与废旧物品回收装置2上的储物格IO通信模块发送远程开启指令，IO寄存器电压发生改变，内置开关打开，机器人1取出快递收纳与废旧物品回收装置2中的下层存储格23中的废旧物品。

具体的，所述服务器根据快递以及废旧物品信息规划所述机器人1的路径。

具体的，所述放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3具体包括：传感器模组中的压力传感器上方压力达到预定数值，压力传感器模块的寄存器电压值发生改变，激活IO通信模块的输入寄存器电压，IO模块发送给服务器3一个字节’1’信号，服务器3收到‘1’，即下层存储格23有物品。

具体的，通过存储盒放置所述快递以及废旧物品。

具体的，机器人1推出快递到快递收纳与废旧物品回收装置2中的快递存储格21时，先向信息管理与处理系统查询快递收纳与废旧物品回收装置2的IO状态，以判断是否打开快递存储格21。

另一方面，本发明提供了一种快递收纳与废旧物品回收装置，其特征在于：所述快递收纳与废旧物品回收装置2包括快递存储格21、废旧物品存储格22、下层存储格23、传感器模组；快递存储格21放置上层，废旧物品存储22格放置中层，废旧物品存储格22有四个带有弹力的支撑脚，当放入废旧物品达到一定重量时，废旧物品存储格22滑落至下层存储格23，触发传感器模组，并传送到服务器3。