[发明专利]一种自动出药的自动出药控制方法

说明书

本发明涉及自动出药技术领域，尤其涉及一种自动出药的自动出药控制方法。其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备运行的控制单元。本发明的有益之处：本发明出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，并全部核对后一次性发放，大大提高了患者的取药安全性和体验感。

技术领域

本发明涉及自动出药技术领域，尤其涉及一种自动出药的自动出药控制方法。

背景技术

自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药品发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。

现有的自动出药机构，不具备核对功能，无法保证取药的准确性，且每次出药只能出一盒，效率低下，患者需要等待大量的时间，出药方法不适用大量药品，因此需要设计出种自动出药的自动出药控制方法解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种自动出药的自动出药控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：

信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；

入库，将药品放置对应的储药槽内；

S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；

S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；

S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；

S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；

S4-1、若药品信息核对不合格，则将药盒回收到回收箱中；

S5、药品审核，在自动出药过程中药品信息实时传输至后台监控室，值班人员根据系统再次核实药品信息，若处方单有误能够及时的停止出药，无误则正常出药。

优选的，所述储药机架上设置有若干不同大小的药品架，所述储药机架上开设有出药口，所述储药机架上还设置有电动传输带，所述储药机架上设置有回收箱，所述回收箱置于所述电动传输带旁，所述储药机架上开设有配合移载模组移动的滑槽空间。

优选的，所述视觉核对模组用来核对入库的药品，同时能够对出库的药品进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，所述视觉核对模组包括核对单元以及推送单元，所述推送单元用来配合将核对完成的药盒推送至集结机构中。

优选的，所述集结机构用来将核对过的药品进行临时存放，等待所有药品取完后在移动至出药口进行出药。

优选的，所述控制单元用来控制整个出药设备的使用，且将信息传递至后台。