[发明专利]一种割草机的无线充电方法、装置及割草机系统

权利要求书

1.一种割草机的无线充电方法，应用于充电设备上，所述充电设备与所述割草机无线连接以对所述割草机充电，其特征在于，所述无线充电方法包括：

获取所述割草机的额定充电功率；

根据所述割草机的额定充电功率，调整所述充电设备的充电功率，以使得所述充电设备的充电功率与所述割草机的额定充电功率之差减小；以及

当所述充电设备的充电功率调整至大于或等于预设的功率阈值，且所述割草机接收到的接收功率小于所述割草机的额定充电功率时，停止充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，在所述获取所述割草机的额定充电功率之前，还包括：

接收所述割草机发送的充电请求信息；

所述获取所述割草机的额定充电功率包括：

基于所述充电请求信息，获取所述割草机的额定充电功率。

3.根据权利要求2所述的无线充电方法，其特征在于，所述接收所述割草机发送的充电请求信息包括：

接收所述割草机于所述充电设备的预设距离范围内发送的充电请求信息。

4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，在所述接收所述割草机于所述充电设备的预设距离范围内发送的充电请求信息之前，还包括：

在所述预设距离范围内发射检测能量以形成交变电磁场；

接收所述割草机发送的通信连接请求；其中，所述割草机于所述交变电磁场内接收所述检测能量后发送所述通信连接请求；以及

基于所述通信连接请求，通信连接所述割草机。

5.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所述预设距离范围内发射检测能量以形成交变电磁场包括：

在所述预设距离范围内周期性发射所述检测能量以形成所述交变电磁场。

6.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，在所述通信连接所述割草机之后，还包括：

获取所述交变电磁场的变化量；以及

当所述交变电磁场的变化量大于预设的变化量阈值时，停止充电并发出异物警示信号。

7.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，还包括：

当所述充电设备的充电功率调整至小于所述功率阈值，且所述割草机接收到的接收功率大于或等于所述割草机的额定充电功率时，维持所述充电设备的充电功率给所述割草机充电。

8.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述根据所述割草机的额定充电功率，调整所述充电设备的充电功率包括：

根据所述割草机的额定充电功率，调整所述充电设备的充电电流的占空比。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述当所述充电设备的充电功率调整至大于或等于预设的功率阈值，且所述割草机接收到的接收功率小于所述割草机的额定充电功率时，停止充电包括：

当所述充电设备的充电电流的占空比调整至最大值，且所述割草机的接收功率小于所述割草机的额定充电功率时，停止充电。

10.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，在所述停止充电之后，还包括：

发出异常警示信号，和/或发送调整指令至所述割草机以调整所述割草机与所述充电设备之间的相对位置。

11.一种割草机的无线充电装置，设置于充电设备上，所述充电设备与所述割草机无线连接以对所述割草机充电，其特征在于，所述无线充电装置包括：

获取模块，用于获取所述割草机的额定充电功率；

调整模块，用于根据所述割草机的额定充电功率，调整所述充电设备的充电功率，以使得所述充电设备的充电功率与所述割草机的额定充电功率之差减小；以及

执行模块，用于当所述充电设备的充电功率调整至大于或等于预设的功率阈值，且所述割草机接收到的接收功率小于所述割草机的额定充电功率时，停止充电。

12.一种割草机的无线充电系统，其特征在于，包括：

割草机，所述割草机包括充电接收装置；以及

充电设备，所述充电设备包括充电发射装置，所述充电发射装置与所述充电接收装置无线连接以对所述割草机充电；其中，所述充电发射装置用于执行上述权利要求1-10中任一项所述的割草机的无线充电方法。