[发明专利]钢管修磨摆动定位工装

权利要求书

1.钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，包括用于固定于钢管上的抱箍（1）、和所述抱箍（1）相连接的手柄（2）、上限位部件（3）、下限位部件（4），所述手柄（2）在抱箍（1）箍住钢管后绕钢管中心轴上下摆动，上限位部件（3）与下限位部件（4）分别设置在手柄（2）的上摆路径及下摆路径上。

2.根据权利要求1所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述手柄（2）的摆动角度为-30°~30°。

3.根据权利要求2所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述上限位部件（3）竖向高度为0.8m-1.2m。

4.根据权利要求1所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，还包括设置在手柄（2）侧方的立柱（5），立柱（5）侧面设置有开口朝向所述手柄（2）的收纳槽（51）；

所述手柄（2）包括和抱箍（1）相连接的连接段一（21）、可收纳至收纳槽（51）的连接段二（22）、连接所述连接段一（21）与连接段二（22）的活动连接结构；所述活动连接结构包括设置在连接段一（21）端部的连接端座（23）、和所述连接端座（23）活动连接的连接头（24），所述活动连接结构在抱箍（1）箍住钢管后能够使得连接段二（22）收纳至收纳槽（51）中；

所述收纳槽（51）和所述连接段二（22）设置有相吸的一对磁铁（6）。

5.根据权利要求4所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述连接头（24）与所述连接端座（23）滑动连接，连接头（24）的滑动方向为平行于钢管中心轴的直线方向。

6.根据权利要求5所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述连接端座（23）上设置有穿过所述连接头（24）的滑杆，滑杆（25）沿平行于钢管中心轴的直线方向延伸，滑杆（25）的截面为多边形，连接端座（23）还设置有位于滑杆（25）两侧的滑杆安装板（26）。

7.根据权利要求5所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述连接端座（23）中设置有滑动卡槽（27），滑动卡槽（27）沿平行于钢管中心轴的直线方向延伸，所述连接端座（23）的端面开设有开口，开口与滑动卡槽（27）相连通。

8.根据权利要求1所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述连接头（24）与所述连接端座（23）为转动连接。

9.根据权利要求8所述的钢管修磨摆动定位工装，其特征在于，所述连接端座（23）上设置有用于限定连接头（24）转动角度的限位部（29）。