[发明专利]一种纯电动汽车驱动电机控制器

权利要求书

1.一种纯电动汽车驱动电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括积分运算电路、比较判断电路和检测启动电路，所述积分运算电路利用电流传感器U1来检测蓄电池的放电信号，并对放电信号进行积分产生电量信号，将电量信号进行除法运算进而得到锂电池的荷电信号，并将荷电信号传输至比较判断电路，同时将电量信号传输至检测启动电路，所述比较判断电路将荷电信号进行比较后得到比较信号，并对比较信号进行判断后开启检测启动电路，所述检测启动电路导通后利用电量信号启动过压保护器。

2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车驱动电机控制器，其特征在于，所述积分运算电路包括电流传感器U1，电流传感器U1的1引脚分别连接电阻R13的可调端、电阻R13的左端并连接正极性电源VCC，电流传感器U1的2引脚分别连接双向稳压管D1的一端、电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端、运放器U2A的同相端，运放器U2A的反相端分别连接电阻R3的一端、电容C2的一端、电阻R4的一端，运放器U2A的输出端分别连接电阻R4的另一端、电容C2的另一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运放器U5A的反相端、电阻R6的一端，运放器U5A的同相端与电阻R5的一端相连接，运放器U5A的输出端与乘法器V1的1引脚相连接，乘法器U1的2引脚分别连接电阻R8的一端、电阻R13的右端，乘法器V1的输出端与电阻R6的另一端相连接，电阻R5的另一端分别连接电阻R3的另一端、电容C1的另一端、电阻R8的另一端、双向稳压管D1的另一端、电阻R8的另一端并连接地。

3.如权利要求1所述的一种纯电动汽车驱动电机控制器，其特征在于，所述比较判断电路包括电阻R9，电阻R9的一端与积分运算电路中的乘法器V1的1引脚、运放器U5A的输出端，电阻R9的另一端与运放器U3A的同相端相连接，运放器U3A的反相端分别连接电阻R11的一端、电阻R10的一端、双向稳压管D4的一端，运放器U3A的输出端分别连接双向稳压管D4的另一端、二极管D3的正极、电阻R10的另一端分别连接开关S1的一端、电阻R15的一端、积分运算电路中的电流传感器U1的1引脚并连接正极性电源VCC，二极管D3的负极和与门U4A的16引脚相连接，与门U4A的1引脚分别连接电阻R15的另一端、三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极与电阻R12的一端相连接，电阻R12的另一端与开关S1的另一端相连接，三极管Q2的发射极与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端分别连接电阻R11的另一端、积分运算电路中的电阻R5的另一端并连接地。

4.如权利要求1所述的一种纯电动汽车驱动电机控制器，其特征在于，所述检测启动电路包括二极管D2，二极管D2的正极与比较判断电路中的与门U4A的输出端相连接，二极管D2的负极分别连接电容C3的一端、双向触发管D6的一端，双向触发管D6的另一端与晶闸管Q4的控制极相连接，晶闸管Q4的阳极与积分运算电路中的运放器U2A的输出端相连接，晶闸管Q4的阴极分别连接电阻R16的一端、电阻R19的一端、运放器U6A的同相端，电阻R19的另一端分别连接电容C5的一端、电阻R22的一端、运放器U6A的反相端，运放器U6A的输出端分别连接电阻R22的另一端，电阻R20的一端相连接，电阻R20的另一端与三极管Q1的基极相连接，三极管Q1的集电极分别连接电阻R21的一端、二极管D5的正极，二极管D5的负极分别连接过压保护器，电阻R21的另一端分别连接比较判断电路中的电阻R15的一端、积分运算电路中的电流传感器U1的1引脚并连接正极性电源VCC，三极管Q1的发射极分别连接电容C5的另一端、电容C3的另一端、电阻R16的另一端、比较判断电路中的电阻R14的另一端、积分运算电路中的电阻R5的另一端并连接地。