[发明专利]一种自动化的甘薯种植设备及其标准化操作方法有效
| 申请号: | 202111119026.4 | 申请日: | 2021-09-24 | 
| 公开(公告)号: | CN113812242B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 | 
| 发明(设计)人: | 潘牧;邓仁菊;罗密;尹旺;杨航;宋吉轩;李云;范士杰;夏锦慧 | 申请(专利权)人: | 贵州省生物技术研究所(贵州省生物技术重点实验室;贵州省马铃薯研究所;贵州省食品加工研究所) | 
| 主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01G25/09 | 
| 代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 | 
| 地址: | 550000 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动化 甘薯 种植 设备 及其 标准化 操作方法 | ||
1.一种自动化的甘薯种植设备,其特征在于,包括:主体(1);
所述主体(1)为甘薯种植设备本体,主体(1)的内部通过动力机器连接有动力轮(108),主体(1)包括有:压板(106),压板(106)安装在挤压仓(101)的内部顶端,压板(106)与导杆插装连接,压板(106)的顶端设有受力件(107);所述主体(1)还包括:挤压仓(101),挤压仓(101)开设在主体(1)的后端,挤压仓(101)的内部两侧分别设有一个导杆,挤压仓(101)通过圆孔-1与主体(1)的水箱连通,圆孔-1的内侧设有密封板(103),密封板(103)的顶端与圆孔-1的上方连接,挤压仓(101)的前端设有均匀排列的圆孔-2,圆孔-2的内部安装有密封件(102),密封件(102)的中间位置开设有缝隙,密封件(102)的后端设有锥形槽;
连接件(2),所述连接件(2)固定在挤压仓(101)的右侧,连接件(2)的顶端安装有导杆,连接件(2)包括有:触发板(202),触发板(202)的左端与受力件(107)接触,触发板(202)的顶端两侧分别设有一个矩形槽,矩形槽的内部嵌入有导板(104)的上方内端,触发板(202)的底部设有圆孔-3,圆孔-3的内部插入有连接件(2)的导杆,所述连接件(2)还包括:导槽(201),导槽(201)开设在连接件(2)的顶端,导槽(201)的内部嵌入安装有受力板(203),所述连接件(2)还包括:旋转件(204),旋转件(204)的后端与连接件(2)转动连接,旋转件(204)的底部与支架转动连接,旋转件(204)通过薄膜与动力轮(108)连接,旋转件(204)后端设有传动轮一,旋转件(204)的前端设有传动轮二,传动轮一和传动轮二的外侧均连接有传动带,旋转件(204)的后端设有凸轮(205);
控制杆(3),所述控制杆(3)转动安装在放置仓(105)的开口位置,控制杆(3)的侧边设有传动轮三,传动轮三通过传动带与传动轮一连接,控制杆(3)包括有:接触件(302),接触件(302)嵌入在旋转板(301)的矩形槽内部,接触件(302)的内部设有凹槽,凹槽的外端两侧为倾斜状结构,所述控制杆(3)还包括:旋转板(301),旋转板(301)呈环状排列固定在控制杆(3)的外侧,旋转板(301)的外侧设有矩形槽,辅助块(303)固定在接触件(302)的凹槽外端两侧;
推动板(4),所述推动板(4)安装在放置仓(105)的内部前端,推动板(4)包括有:旋转头(407),旋转头(407)的内部设有螺纹孔,螺纹孔的内部安装有推杆(406),旋转头(407)后方设有连接环,连接环的截面为L形结构,连接环与推动板(4)转动连接,旋转头(407)的后方设有传动轮四,传动轮四通过传动带与传动轮二连接,所述推动板(4)还包括:推杆(406),推杆(406)的中间位置外侧设有螺纹,推杆(406)的两端为圆板状结构,推杆(406)的后端以及圆板与推动板(4)转动连接,推杆(406)的外端插入在X形板的圆孔-4内部。
2.如权利要求1所述自动化的甘薯种植设备,其特征在于:所述主体(1)还包括:导板(104),导板(104)固定在挤压仓(101)的右端;
放置仓(105),放置仓(105)设在挤压仓(101)的前端,放置仓(105)的右侧为倾斜状结构,放置仓(105)的右侧后端设有开口,开口的底部设有楔形块-1,楔形块-1的前端为倾斜状结构,放置仓(105)的前端设有一个圆孔-5,放置仓(105)的前端外侧分别设有一个矩形槽。
3.如权利要求1所述自动化的甘薯种植设备,其特征在于:所述推动板(4)还包括:滑槽(401),滑槽(401)开设在推动板(4)的右端,滑槽(401)的左端外侧设有矩形板,矩形板的内部设有圆孔-6,移动板(402)设在推动板(4)的前端,移动板(402)插入在放置仓(105)的矩形槽内部,移动板(402)的前端通过X形板连接,X形板的中间位置设有圆孔-7。
4.如权利要求1所述自动化的甘薯种植设备,其特征在于:所述推动板(4)还包括:滑板(403),滑板(403)的右端后方设有楔形块-2,滑板(403)的前端上下两侧分别设有一个嵌入块(404),嵌入块(404)插入在滑槽(401)的内部,嵌入块(404)的左端前方设有支撑块(405),支撑块(405)的上下两端为倾斜状结构,支撑块(405)的左侧设有导杆。
5.一种权利要求1所述自动化的甘薯种植设备的标准化操作方法,其特征在于:包括以下步骤:
01.先控制本设备移动到需要使用的位置,然后通过人力控制主体(1)与牵引车辆连接,将薄膜辊安装,将幼苗放入到放置仓(105)的内部,将水添加到水箱内部,使水自动通过圆孔-5以及密封板(103)进入到挤压仓(101)的内部,使挤压仓(101)内部充满水;
02.使用牵引车辆拉动主体(1)位移,使主体(1)移动时,动力轮(108)旋转拉动薄膜,使旋转件(204)旋转,旋转件(204)旋转的时候,通过凸轮(205)顶动受力板(203),使触发板(202)推动受力件(107)向下移动,使压板(106)将挤压仓(101)内部的水挤压排出,水经过密封件(102)喷射而出,进而湿润幼苗;
03.旋转件(204)同时通过传动轮一以及传动带带动传动轮三以及控制杆(3)旋转,使接触件(302)通过凹槽以及辅助块(303)控制幼苗排出,使幼苗通过放置仓(105)开口位置的楔形块-1产生落差,使幼苗逐次排出;
04.旋转件(204)同时通过传动轮二以及传动带带动传动轮四旋转,使旋转头(407)旋转,使旋转头(407)通过内部的螺纹孔控制推杆(406)位移,由于推杆(406)外侧的螺纹较为密集,使推杆(406)受力缓慢位移,使推动板(4)自动推动幼苗,使所有的幼苗都会经过接触件(302)排出,至此,完成该设备的标准化操作过程。
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