[发明专利]牙套预制品的牙套打标、切割系统及其打标、切割方法

说明书

本发明提供一种牙套打标、切割系统，包括上料机构，用于将带牙模的牙套预制品输送至机台上；机台上设有转盘和均布于转盘周围的识别工位、打标工位、NG品排出工位，转盘可间歇性地将牙套预制品在各工位之间输送；识别工位上相对地安装CCD相机和光源，光源照射信息码成像部，使CCD相机检测到信息码；打标工位上安装激光打标器，对牙套打标患者信息；NG品排出工位上安装倾斜的滑道，将NG品排走；切割工位上设有多轴机器人和激光切割机，多轴机器人可将NG品移载至滑道内，或者将合格品抓取至激光切割机下方，激光切割机沿牙龈线将牙套从牙套预制品上切割开。

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种牙套预制品、牙套预制品的牙套打标、切割系统及其打标切割方法。

背景技术

传统牙套是在牙齿上粘结托槽的小铁片，将矫正弓丝结扎上去，使牙齿发生移动，达到矫正的目的。但如果口腔卫生维护不好，可能造成牙龈炎症、牙齿脱矿变色等口腔损害。

于是诞生了隐形牙套，隐形牙套是利用口腔扫描仪对患者口腔内的牙齿扫描成像，以3D立体电脑技术为患者量身定制一系列近乎无法察觉的透明牙套，来完成整个矫正疗程。

隐形牙套上需要打标患者信息，例如，申请号为202010929449.1的专利申请公开了一种用于隐形矫治器生产的激光打标方法，公开了一种用于隐形矫治器生产的激光打标方法及打标系统，其中，激光打标方法包括：识别牙模对应的标识信息，根据所述标识信息从数据库中获取当前牙模对应的打标指令，所述打标指令至少包括打标内容；获取打标路径的位置信息，所述打标路径的位置信息包括打标路径在打标机坐标系下的坐标信息，所述坐标信息包括Z方向坐标；根据打标路径的位置信息，调整牙模相对于打标机的激光头的位置，使打标路径的高度落差位于所述激光头的焦点偏差适应范围内；根据打标指令，控制激光头执行打标操作。通过该激光打标方法，可确保打标路径始终位于焦点偏差适应范围内，在满足打标效果的前提下，提高打标效率。

隐形牙套还需要将打标后的牙套从牙模上切割下来，例如申请号为202010931446.1的专利申请，公开了一种壳状牙齿矫治器的切割系统，包括：拾取设备拾取待切割组件后，控制装置控制信息识别装置获取待切割组件上的定位标识，根据定位标识对应的定位标识信息通过第一坐标系构建模块建立牙颌模型对应第一坐标系，并通过信息转换模块将所述第一坐标系与拾取设备对应的第二坐标系进行信息转化处理；进一步获取第一坐标系相对于第二坐标系的转换信息，将转换信息与待切割组件的预设切割路径通过运动路径获取模块进行转换处理，得到拾取设备在进行切割时的运动路径；控制装置控制拾取设备带动待切割组件沿运动路径运动，同时控制切割设备在设定切割区域内对待切割组件进行切割，获得壳状牙齿矫治器，实现壳状牙齿矫治器精准。然而，该切割方法需要经过多次转化运算处理，过程复杂，不利于应用推广。

上述系统均只能完成牙套加工的其中一个工序，目前还没有一整套实现对隐形牙套识别、打标、切割、脱模的自动化生产设备。

此外，由于隐形牙套加工过程中，各个工序所需的工时差异较大，例如上料工时较短，而打标和切割工时较长，如果简单地采用流水线式加工，则某个工序必然会出现待工现象，降低了整机的加工效率。

现有的牙套预制品上印刷与患者信息匹配的信息码，因此设置了信息码喷码工序，单独占用一道工序，降低了加工效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种牙套预制品，以解决牙套预制品的加工效率低的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种牙套预制品，包括：

透明材质的基板；

牙模，固定于所述基板的背面，所述牙模与牙齿仿形，用于提供成型牙套的模腔；

牙套成型胚，由牙模压塑成型后附着于所述基板的背面，所述牙套成型胚也是透明材质；