[发明专利]车辆和网络辅助停车在审

专利信息
申请号: 202111118059.7 申请日: 2021-09-23
公开(公告)号: CN114255611A 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 奥马尔·玛卡;奥列格·尤里耶维奇·古西欣 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G08G1/14 分类号: G08G1/14;H04W4/40
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 代理人: 鲁恭诚;田硕
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 车辆 网络 辅助 停车
【说明书】:

本公开提供了“车辆和网络辅助停车”。一种系统与在停车场现场的多个车辆进行通信。所述系统确定所述多个车辆中的每个相应车辆的最终预期目的地,并且确定每个相应车辆通过所述停车场到所述相应车辆的所述目的地的路径。所述系统可针对所述相应车辆将所述路径分割为多个较短任务,其中每个任务沿着所述路径移动所述相应车辆直到所述相应车辆遇到障碍物的点;以及指示所述相应车辆执行针对所述相应车辆的所述较短任务。

技术领域

说明性实施例总体上涉及用于车辆和网络辅助停车的方法和设备。

背景技术

联网服务已成为车内体验的常见部分。从在车辆上运行的应用程序到由车辆实现的蜂窝和wi-fi通信,再到卫星辅助导航系统,车辆乘员越来越期望将连接性作为车辆的标准特征。

这种连接性也已被用于向车辆提供许多基于云的服务。由于车外计算可能比车载计算机强大得多,并且因为基于云的系统通常可以访问众包和即时数据,因此许多服务在云中执行和/或依赖云来获取数据和/或处理的一些方面。

因此,在诸如停车场的区域中,其中蜂窝连接可能由于信号阻塞而降级或停止,依赖于通信的这些应用程序和过程中的许多可能暂时停止操作或失去操作的各方面。这通常不会带来重大问题,因为用户通常正打算在进入停车场后不久离开车辆,但是随着自主和半自主车辆变得更加依赖于通信,这些车辆与云和必要的远程服务的交互能力可能会受到影响,这进而可能会影响车辆的自驾驶或部分自驾驶的能力。

发明内容

在第一说明性实施例中,一种系统包括处理器,其被配置为在停车场现场与多个车辆进行通信。所述处理器还被配置为确定所述多个车辆中的每个相应车辆的最终预期目的地,并且确定每个相应车辆通过所述停车场到所述相应车辆的所述目的地的路径。所述处理器还被配置为针对相应车辆将所述路径分割为多个较短任务,其中每个任务沿着所述路径移动所述相应车辆直到所述相应车辆遇到障碍物的点,并且指示所述相应车辆执行针对所述相应车辆的所述较短任务。

在第二说明性实施例中,一种系统包括处理器,所述处理器被配置为确定第一车辆连接到停车场的无线网络。所述处理器还被配置为通过所述网络与所述第一车辆建立通信。所述处理器还被配置为确定所述第一车辆通过所述停车场到所述停车场内的目的地的路径,并且将所述路径分割成多个第一指令,所述多个第一指令指示所述第一车辆在适应也由所述处理器指示的其他车辆的同时移动通过所述停车场,使得给定指令指示所述第一车辆沿着所述路径移动,直到其遇到也由所述处理器指示的另一车辆。此外,所述处理器被配置为指示所述第一车辆执行所述多个指令并监测所述路径以发现所述第一指令未适应的至少一个新障碍物。所述处理器另外被配置为用第二指令调整所述第一指令以适应所述新障碍物。所述处理器还被配置为重新指示所述第一车辆执行由所述第二指令修改的所述第一指令,并且继续监测、调整和重新指示,直到所述第一车辆到达停车位。

在第三说明性实施例中,一种系统包括车辆处理器,所述车辆处理器被配置为请求停车场预订。所述处理器还被配置为响应于所述请求,接收预订通知以及用于连接到所述停车场的无线网络的凭证。此外,所述处理器被配置为确定包括所述处理器的车辆在所述停车场现场,并且响应地使用所述凭证连接到所述无线网络,并且响应于连接到所述无线网络,授权停车场相关联的处理器在所述车辆在所述停车场内行驶时指示对所述车辆的控制。

附图说明

图1A示出了车辆停放系统的说明性示例;

图1B示出了用于车辆停放和控制/通信转移的过程的说明性示例;

图2示出了说明性预订过程;

图3示出了说明性网络连接过程;

图4示出了说明性车辆通信过程;

图5示出了说明性监管过程;并且

图6示出了参与微任务的车辆的说明性路径和命令过程。

具体实施方式

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