[发明专利]路口通行状态获取方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202111117462.8 | 申请日: | 2021-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN113920722B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
| 发明(设计)人: | 于怀智;陈庆;王辰;韩则畴 | 申请(专利权)人: | 摩拜(北京)信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/123 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王莹辉 |
| 地址: | 100038 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路口 通行 状态 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种路口通行状态获取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取电动自行车在设定交通路口处的第一行车轨迹路线;根据所述第一行车轨迹路线,获得对应所述第一行车轨迹路线的通行信息;根据在设定时间段内获得的所述通行信息,获取所述设定交通路口的对应所述设定时间段的通行状态。
技术领域
本公开实施例涉及信息获取技术领域,更具体地,涉及一种路口通行状态获取方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为支持车辆在交通路口的顺利通行、保障交通路口通行安全等,有必要获知交通路口的通行状态。
现有技术方案中,可以通过以下方式1或方式2来获知交通路口的通行状态。
方式1:可以采用摄像头来实现路口交通状况的检测,工作人员通过摄像头拍摄画面定位交通问题。
方式2:可以基于用户对地图导航的使用,来获取交通路口的通行状态。
但是,对于方式1,若工作人员没有实时查看摄像头拍摄画面,容易造成问题发现不及时。
对于方式2,容易存在使用地图导航的用户数量较少(比如中小城市的用户大多无需使用地图导航)、使用地图导航的用户数量存在交叉重复(比如同一车辆内的多个用户均在使用地图导航)等情况,使得不便于准确获取交通路口的通行状态。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种获取路口通行状态的新的技术方案。
根据本公开的第一方面,提供了一种路口通行状态获取方法,包括:获取电动自行车在设定交通路口处的第一行车轨迹路线;根据所述第一行车轨迹路线,获得对应所述第一行车轨迹路线的通行信息;根据在设定时间段内获得的所述通行信息,获取所述设定交通路口的对应所述设定时间段的通行状态。
可选地,所述获取电动自行车在设定交通路口处的第一行车轨迹路线,包括:获取电动自行车在设定交通路口处的一组定位位置,所述一组定位位置中的各个定位位置基于时间先后顺序依次排列;对所述一组定位位置进行拟合,得到所述电动自行车在所述设定交通路口处的第一行车轨迹路线。
可选地,所述获取电动自行车在设定交通路口处的一组定位位置,包括:在所述电动自行车位于所述设定交通路口处的情况下,获取所述电动自行车在目标时刻下的至少两种定位位置信息,所述目标时刻为所述电动自行车在所述设定交通路口处时的任一时刻;检测所述至少两种定位位置信息是否可用;在所述至少两种定位位置信息可用的情况下,根据所述至少两种定位位置信息,确定所述电动自行车在所述目标时刻下的定位位置。
可选地,所述至少两种定位位置信息包括以下信息中的至少两种:由所述电动自行车中的、用于对所述电动自行车进行定位的装置采集的定位位置信息;由所述电动自行车中的、用于对所述电动自行车的电池进行定位的装置采集的定位位置信息;由对应所述电动自行车的用户终端采集的定位位置信息。
可选地,在所述对所述一组定位位置进行拟合之前,所述方法还包括:确定所述一组定位位置包括的定位位置的第一总个数;对比所述第一总个数和第一设定阈值;在所述第一总个数大于所述第一设定阈值的情况下,执行所述对所述一组定位位置进行拟合的步骤。
可选地,所述通行信息包括第一偏差系数和第二偏差系数中的至少一个;其中,所述第一偏差系数为对应于所述第一行车轨迹路线的偏差系数;所述第二偏差系数为对应于所述电动自行车在所述设定交通路口处的第一行车时长的偏差系数,所述第一行车时长根据所述第一行车轨迹路线得到。
可选地,所述通行信息包括所述第一偏差系数;所述根据所述第一行车轨迹路线,获得对应所述第一行车轨迹路线的通行信息,包括:获取对应所述设定交通路口的第二行车轨迹路线;根据所述第一行车轨迹路线和所述第二行车轨迹路线,得到所述第一偏差系数。
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