[发明专利]蓝莓分选装置及其分选方法

权利要求书

1.蓝莓分选装置，包括进料筐和颜色分选装置，其特征在于：还包括体积分选装置、振动排序装置和分级卸料剔除装置；所述的进料筐倾斜固定于机架上；所述的体积分选装置包括驱动机构一、主动轴一、从动轴一、橡胶圆带和出料滑道；一根主动轴一和三根从动轴一均通过轴承支承在机架上；其中两根从动轴一一上一下布置，且均位于进料筐的出料口正下方；另外一根从动轴一位于主动轴一正上方；主动轴一和从动轴一上均固定有间距设置的n个尼龙带轮，n≥4；主动轴一上各相邻两个尼龙带轮的间距均为d1，主动轴一正上方的那根从动轴一上各相邻两个尼龙带轮的间距均为d1，其余从动轴一上各相邻两个尼龙带轮的间距均为d2，d1大于d2；主动轴一和从动轴一上轴向位置对齐的每四个尼龙带轮通过一条橡胶圆带连接；所有橡胶圆带形成橡胶分选轨道；所述的主动轴一由驱动机构一驱动；k个出料滑道沿橡胶圆带传输方向并排设置在橡胶圆带下方，且均与机架固定，k≥2；所述出料滑道的底面倾斜设置；

所述的振动排序装置包括底板、弧形导向板、排序滑道和振动电机；所述的底板倾斜固定在机架上；底板上固定有沿橡胶圆带输送方向等距排布的k个排序滑道；每个排序滑道的入料端处均设有一块弧形导向板；每块弧形导向板位于对应一个出料滑道的出料端位置处；所述振动电机的底座与机架固定；

所述的颜色分选装置包括主动轴二、从动轴二、链传动机构、条状褶皱板、光源和图像采集器；所述的主动轴二与从动轴二间距设置，且两端均通过轴承支承在对应一个轴承座上；各轴承座均与机架固定；主动轴二和从动轴二通过两个链传动机构连接；所述的链传动机构由两个链轮以及连接两个链轮的链条组成；链条的传输方向垂直于橡胶圆带传输方向；链传动机构的入料端位于排序滑道的出料端位置处；所述的主动轴二由驱动机构二驱动；两个链传动机构的链条上位置对齐的每两个链节通过一块条状褶皱板连接；相邻两块条状褶皱板贴紧设置；所述的光源和图像采集器均位于链传动机构上方，且均朝向链传动机构设置；图像采集器的信号输出端经图像采集卡与控制器连接；

所述的分级卸料剔除装置包括舵机、分级滑道和收集盒；k个分级滑道沿橡胶圆带传输方向并排设置在链传动机构的出料端；每个分级滑道与一个舵机的输出轴固定；各舵机的底座均固定在机架上；所述的舵机由控制器控制；每个分级滑道的出料端下方设有沿分级滑道输送方向并排布置的两个收集盒。

2.根据权利要求1所述的蓝莓分选装置，其特征在于：所述的驱动机构一包括减速电机一和同步带传动机构一；所述减速电机一的底座固定在机架上；减速电机一的输出轴与主动轴一通过同步带传动机构一连接；所述的驱动机构二包括减速电机二和同步带传动机构二；所述减速电机二的底座固定在机架上；减速电机二的输出轴与主动轴二通过同步带传动机构二连接。

3.根据权利要求2所述的蓝莓分选装置，其特征在于：所述的同步带传动机构一和同步带传动机构二均由两个同步带轮以及连接两个同步带轮的同步带组成；同步带传动机构一的其中一个同步带轮固定在减速电机一的输出轴上，另一个同步带轮固定在主动轴一上；同步带传动机构二的其中一个同步带轮固定在减速电机二的输出轴上，另一个同步带轮固定在主动轴二上。

4.根据权利要求1所述的蓝莓分选装置，其特征在于：位于两侧最外面的两根橡胶圆带的外侧均设有侧边挡板，侧边挡板与机架固定。

5.根据权利要求1所述的蓝莓分选装置，其特征在于：所述橡胶圆带的正上方设有防堆积拨果刷；所述的防堆积拨果刷固定在安装轴上；所述的安装轴与机架固定；所述的防堆积拨果刷固定设有多根橡胶拨杆，每根橡胶拨杆位于其中两根相邻橡胶圆带的间隙正上方。

6.根据权利要求5所述的蓝莓分选装置，其特征在于：所述的防堆积拨果刷设有沿橡胶圆带传输方向间距布置的两把；其中一把防堆积拨果刷设有m根橡胶拨杆，另一把防堆积拨果刷设有n-1-m根橡胶拨杆，m为小于或等于0.5(n-1)的最大整数；两把防堆积拨果刷的n-1根橡胶拨杆与n根橡胶圆带之间的n-1个间隙沿主动轴一的轴向位置上一一对齐。