[发明专利]一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据电压矢量角和电机的定子电压最大值，确定电机的dq轴参考电压矢量，以对电机所在系统进行驱动控制。该方案，通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构，并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制，能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，尤其涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器。

背景技术

永磁同步电机具有功率密度大、结构简单以及运行效率高等优点，在实际工业应用中得到了广泛的应用。考虑到实际应用场合的特点，永磁同步电机往往运行于较宽的调速范围，随着永磁同步电机转速的提升，永磁同步电机反电势将受到逆变器直流侧的电压限制，为了能使永磁同步电机在较高速度范围内稳定运行，永磁同步电机必须通过弱磁(Field Weakening)升速控制来拓宽其调速范围。但相关方案中，永磁同步电机弱磁控制中采用双电流环控制方式，受双环结构影响，两个电流调节器在弱磁区存在输出电压幅值饱和于交叉耦合现象，这种电流调节器之间的调节冲突会影响电机性能，严重时会导致永磁同步电机控制系统不稳定。

一些方案的单电流环控制中，进入到深度弱磁区时，同样存在发生电流失控的可能，严重时同样会造成永磁同步电机系统不稳定。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，以解决永磁同步电机弱磁控制中，会导致永磁同步电机控制系统不稳定的问题，达到通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构，并采用一种限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制，能够避免永磁同步电机控制系统不稳定，有利于提升永磁同步电机的弱磁控制的可靠性的效果。

本发明提供一种电机的控制方法，包括：在所述电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在所述单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对所述电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对所述电机的d轴弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到所述电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据所述电压矢量角和所述电机的定子电压最大值，确定所述电机的dq轴参考电压矢量，以根据所述dq轴参考电压矢量，对所述电机所在系统进行驱动控制。

在一些实施方式中，在所述单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对所述电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对所述电机的d轴弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，包括：在所述弱磁补偿模块中，根据弱磁后的dq轴电流得到dq轴电压，进而将所述dq轴电压合成参考电压幅值，再将所述参考电压幅值与所述电机的定子电压最大值进行比较和PI处理后，得到弱磁补偿电流；根据所述电机的q轴电流参考值得到d轴电流，利用所述弱磁补偿电流对所述d轴电流进行补偿，得到弱磁电流；在所述失控限幅与补偿模块中，所述弱磁电流经限幅后被箝位在设定的特征电流；随着所述电机的转速的提升，使所述弱磁电流降低至设定的最小值，对所述q轴电流进行反向补偿，继续弱磁。

在一些实施方式中，根据弱磁后的dq轴电流得到dq轴电压，包括：获取所述电机的基本参数；所述基本参数，包括：三相电流、转子位置、转速中的至少之一；根据所述电机的基本参数，经坐标变换得到dq轴系下的dq轴电流，作为弱磁后的dq轴电流；根据所述弱磁后的dq轴电流，经前馈计算，得到dq轴电压；其中，所述弱磁后的dq轴电流，是经过所述失控限幅与补偿模块进行限幅之后的弱磁电流。