[发明专利]一种自动扶梯和自动人行道安全运行监控装置及监控方法

权利要求书

1.一种自动扶梯和自动人行道安全运行监控装置，包括扶梯本体（1）和监控系统（7），其特征在于，所述扶梯本体（1）的上端设有驱动电机（3），所述驱动电机（3）与扶梯本体（1）的上下端的链轮（2）驱动连接，上下端的链轮（2）通过链条连接，所述链条上安装有多个梯级（4），所述监控系统（7）设置在扶梯本体（1）的上方，所述监控系统（7）包括控制器（10），所述控制器（10）通过电源模块（11）进行供电，所述控制器（10）与通讯模块（12）进行通讯连接，所述控制器（10）还分别控制连接有扶梯实时摄像头（8）、人员实时摄像头（9）和存储模块（13），所述扶梯实时摄像头（8）和人员实时摄像头（9）均与存储模块（13）相连接，所述控制器（10）与驱动电机（3）电连接，所述扶梯实时摄像头（8）用于拍摄扶梯梯级的运行图像，所述人员实时摄像头（9）用于拍摄乘坐扶梯人员的图像。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行监控装置，其特征在于，所述链轮中间位置分别设有激光发射器（5）和激光接收器（6），该激光发射器（5）设置在扶梯本体（1）的下行端，该激光接收器（6）设置在扶梯本体（1）的上行端，该激光接收器（6）还与控制器（10）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行监控装置，其特征在于，所述通讯模块（12）内设有5G网络和北斗定位系统。

4.一种用于如权利要求1-3任一项所述自动扶梯和自动人行道安全运行的监控方法，包括以下步骤：

S1、采用北斗定位系统通过扶梯实时摄像头（8）对正常空载扶梯进行拍摄并储存原图作为正常梯级运行视频，通过人员实时摄像头（9）拍摄人员正常乘坐扶梯的图片，将人员正常乘坐扶梯的图片中人员的关键点进行标记形成正常人员标记物，同时将人员的携带物进行标记形成物品标记物，将带有正常人员标记物、物品标记物的人员正常乘坐扶梯的图片存储到图像模型中；

S2、通过扶梯实时摄像头（8）拍摄扶梯实时运行视频，将得到的扶梯实时运行视频与储存的正常梯级运行视频进行重合，对比梯级位置的差异性；同时通过人员实时摄像头（9）实时拍摄乘坐扶梯人员图片，对乘坐扶梯人员和携带物进行关键点标记；

S3、当对比梯级位置出现较大差异性，通过控制器（10）发出指令，停止驱动电机（3）的运行，同时发出警报；当对比梯级位置正常，扶梯继续运行，同时，将带有关键点标记和物品标记物的实时拍摄乘坐扶梯人员图片与图像模型中存储的图像进行对比；

S4、若带有关键点标记的实时拍摄乘坐扶梯人员图片中存在较大标记差异，通过控制器（10）发出指令，停止驱动电机（3）的运行，同时发出警报；若带有关键点标记的实时拍摄乘坐扶梯人员图片与图像模型中的图像差异较小，则扶梯继续运行。

5.根据权利要求4所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行的监控方法，其特征在于，所述步骤S1中的人员实时摄像头（9）将扶梯（1）分成三部分的图像，分别是扶梯下部、扶梯中部和扶梯上部，扶梯下部包括扶梯的下端盖板部分，扶梯上部包括扶梯的上端盖板部分，通过人员实时摄像头（9）拍摄三张图片为一组，同时对比扶梯下部、扶梯中部和扶梯上部的实时拍摄乘坐扶梯人员图片。

6.根据权利要求4所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行的监控方法，其特征在于，所述步骤S1中的正常人员标记物包括头部实心点、身体实线、手臂实线和腿部实线，身体实线上端与头部实心点连接，手臂实线与身体实线之间有臂部实心点；所述物品标记物为方形填充块。

7.根据权利要求4所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行的监控方法，其特征在于，所述步骤S1中的图像模型包括图片模型和标记物模型，该图片模型用于储存人员正常乘坐扶梯的图片，该标记物模型用于储存人员正常乘坐扶梯的图片所产生的正常人员标记物和物品标记物。

8.根据权利要求7所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行的监控方法，其特征在于，所述图片模型中的人员正常乘坐扶梯的图片附带有正常人员标记物和物品标记物。

9.根据权利要求4所述的一种自动扶梯和自动人行道安全运行的监控方法，其特征在于，所述S2中的梯级位置包括梯级踢板的垂直度和梯级踏板的水平度。