[发明专利]一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线

说明书

本发明涉及履带链条技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能提高链条组装效率的一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线，包括机架，所述机架中部设置有安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有开槽，所述机架左右两端分别设置有压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构，所述安装座上方设置有用于监测链片组件是否输送到位的视觉检测机构。

技术领域

本发明涉及履带链条技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线。

背景技术

传统的工程履带链条组装，链通和链销插合后先将一侧的链片与链通组件进行压合，随后将另一端的链通与已经压合的链片压合，再将另一侧的链片压合，一节链条的组装前后需要压合三次，且链条的组装过程是靠人工经验操作压力机进行压合的，压合后检验左右链片孔中心距是否符合装配要求，若不符合尺寸工程要求，重新装压，反复调整位置，直到压合到位，如果压合过位，则产品报废。传统的工程履带链条组装需要通过人工经验来判断压合位置，如果压合不到位还需要多次调整链片位置，效率低下，废品率高。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、操作简易、能提高链条组装效率的一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:一种基于机器视觉的工程机械履带链条柔性组装生产线，包括机架，所述机架中部可拆装设置有用于放置链通组件上的安装座，所述安装座沿垂直所述机架方向的前后两端部上分别开设有用于限制链通组件滚动的开槽，所述机架左右两端分别设置有用于将链片组件压合在链通组件上的压块，所述压块上开设有与链片组件端面相贴合的压合面，所述压块两端部开设有供链通组件端部伸入的组装孔，所述机架上设置有用于驱动所述压块向安装座方向运动的驱动机构，所述机架上位于所述安装座左右两侧设置有用于输送所述链片组件的输送机构，所述安装座上方设置有用于监测链片组件是否输送到位的视觉检测机构。

进一步改进的是：所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的壳体固定设置于所述机架上，所述压块上开设有与所述液压缸的活塞杆相连接的安装孔。

进一步改进的是：所述驱动机构包括气压缸，所述气压缸的壳体固定设置于所述机架上，所述压块上开设有与所述气压缸的活塞杆相连接的安装孔。

进一步改进的是：所述输送机构包括垂直所述机架设置于所述安装座左右两侧的支架，所述支架的前后端分别可转动设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴左端上设置有第一齿轮、第二齿轮，右端部上设置有第三齿轮、第四齿轮，所述第二转动轴左两端部上分别设置有第五齿轮、第六齿轮，右端部上设置有第七齿轮、第八齿轮，所述第一齿轮与第五齿轮上绕设有第一链条，所述第二齿轮与所述第六齿轮上绕设有第二链条，所述第三齿轮与所述第七齿轮上绕设有第三链条，所述第四齿轮与第八齿轮上绕设有第四链条，所述第一链条、第二链条位于所述安装座左侧，所述第三链条、第四链条位于所述安装座右侧，所述第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条上分别设置有滚轮，所述支架上位于所述第一链条、第二链条位下方与第三链条、第四链条下方分别设置有供所述滚轮滚动的轨道，所述第一链条与第二链条上设置有若干用于放置链片组件的第一放置板，所述第三链条与第四链条上设置有若干用于放置链片组件的第二放置板，所述支架上设置有用于调节所述第一转轴与第二转轴之间距离的调节装置，所述支架上设置有用于驱动所述第一转轴或第二转轴转动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条上的滚轮分别设置于第一链条、第二链条位、第三链条、第四链条的连通上。

进一步改进的是：所述第一链条左侧的链片上端部水平设置有第一安装片，所述第二链条右侧的链片上端部水平设置有第二安装片，所述第一放置板两端部分别设置于所述第一安装片、第二安装片上。