[发明专利]电流起动器自动化装配装置的铆钉铆固结构

权利要求书

1.一种电流起动器自动化装配装置的铆钉铆固结构，所述的电流起动器自动化装配装置包括工作台(10)，在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101)，而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102)，左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接；左回转盘起动器基座承载机构(20)，该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构(1)，该右回转盘起动器基座承载机构(1)的数量有一组并且围绕右回转盘(104)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；其特征在于所述铆钉铆固结构包括一铆钉冲压机构(8)，该铆钉冲压机构(8)包括冲压头致动作用缸固定板(81)、冲压头致动作用缸固定板支架(82)、冲压头致动作用缸(83)、冲压头上下位移滑动座(84)、冲压头上下位移滑动座导轨板(85)、冲压头(86)、压铆顶柱座导柱板顶推作用缸(87)和压铆顶柱座导柱板顶盘(88)，冲压头致动作用缸固定板(81)远离所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一端以腾空状态对应于所述工作台(10)的上方并且与冲压头致动作用缸固定板支架(82)的顶部固定，而该冲压头致动作用缸固定板支架(82)的底部通过支架底座板(821)与所述工作台(10)固定，在冲压头致动作用缸固定板支架(82)朝向所述右回转盘(104)的一侧固定有一背板(822)，所述冲压头致动作用缸固定板(81)与背板(822)的上端固定，而背板(822)的下端与支架底座板(821)固定，冲压头致动作用缸固定板(81)朝向所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一端对应于右回转盘起动器基座承载机构(1)的上方，冲压头致动作用缸(83)固定在冲压头致动作用缸固定板(81)朝向右回转盘起动器基座承载机构(1)的一端的上方，该冲压头致动作用缸(83)的冲压头致动作用缸柱(831)伸展到冲压头致动作用缸固定板(81)的下方并且与形状呈┐字形的冲压头上下位移滑动座(84)连接，而在该冲压头上下位移滑动座(84)朝向所述背板(822)的一侧固定有一滑动座滑块(841)，该滑动座滑块(841)与冲压头上下位移滑动座导轨板(85)的两侧的导轨板滑块导槽(851)滑动配合，而该冲压头上下位移滑动座导轨板(85)与所述背板(822)固定，冲压头(86)在对应于所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的上方的位置固定在所述冲压头上下位移滑动座(84)上，在该冲压头(86)的下方延伸有一第一铆钉冲压爪Ⅰ(861a)和一第二铆钉冲压爪Ⅱ(861b)，压铆顶柱座导柱板顶推作用缸(87)在对应于开设在工作台(10)上的顶推作用缸柱让位孔(105)的位置以纵向悬臂状态设置在所述工作台(10)的下方，在该压铆顶柱座导柱板顶推作用缸(87)的缸座(871)朝向上的一侧的四个角部各固定有一顶推作用缸固定杆(8711)，该顶推作用缸固定杆(8711)的上端通过固定杆螺钉与工作台(10)朝向下的一侧固定，并且压铆顶柱座导柱板顶推作用缸(87)的顶推作用缸柱(872)与所述顶推作用缸柱让位孔(105)相对应并且与所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的底部相对应，压铆顶柱座导柱板顶盘(88)固定在顶推作用缸柱(872)的顶部；所述的左回转盘驱动机构(101)包括一左回转盘驱动电机(1011)和一左回转盘驱动减速箱(1012)，左回转盘驱动电机(1011)与左回转盘驱动减速箱(1012)传动配合并且由左回转盘驱动减速箱(1012)连同左回转盘驱动电机(1011)与所述工作台(10)的左端朝向下的一侧固定，左回转盘驱动减速箱(1012)的左回转盘驱动减速箱动力输出轴(10121)作为左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与所述左回转盘(103)的中心位置固定，所述左回转盘驱动减速箱动力输出轴(10121)通过左回转盘驱动减速箱动力输出轴轴承(10122)与工作台(10)转动配合；所述右回转盘驱动机构(102)包括一右回转盘驱动电机(1021)和一右回转盘驱动减速箱(1022)，右回转盘驱动电机(1021)与右回转盘驱动减速箱(1022)传动配合并且由右回转盘驱动减速箱(1022)连同右回转盘驱动电机(1021)与所述工作台(10)的右端朝向下的一侧固定，右回转盘驱动减速箱(1022)的右回转盘驱动减速箱动力输出轴(10221)作为右动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且通过螺钉与所述右回转盘(104)的中心位置固定，所述右回转盘驱动减速箱动力输出轴(10221)通过右回转盘驱动减速箱动力输出轴轴承(10222)与工作台(10)转动配合；所述的左回转盘起动器基座承载机构(20)包括一左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)、一左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)和一左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)，左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)呈矩形体的形状并且在四个角部各开设有一左回转盘起动器基座支承块固定底板螺孔(2011)，由左回转盘起动器基座支承块固定底板螺钉(2012)在对应于左回转盘起动器基座支承块固定底板螺孔(2011)的位置将左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)与所述左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位固定，并且在左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)的中心位置开设有一起动器线圈座末端插入让位孔(2013)，左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)与左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)朝向所述左回转盘(103)的边缘的一端固定，在对应于该左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)的两端端面的位置各通过螺钉固定有一左回转盘起动器基座第一支承块挡板Ⅰ(2021)，该左回转盘起动器基座第一支承块挡板Ⅰ(2021)的上端探出左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)的上表面，并且在该左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)的上部还构成有一负温度系数热敏电阻器接线脚座支承腔(2022)以及开设有用于将左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)与左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)固定的左回转盘起动器基座第一支承块固定螺孔Ⅰ(2023)，在左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)的上部并且朝向左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)的一侧构成有一左回转盘起动器基座第一支承块支承腔Ⅱ(2024)，左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)与左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)朝向左回转盘(103)的中心的一端固定，在对应于该左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)的两端端面的位置各通过螺钉固定有一左回转盘起动器基座第二支承块挡板Ⅱ(2031)，在左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)的上部并且朝向左回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(202)的一侧构成有一位置与所述左回转盘起动器基座第一支承块支承腔Ⅱ(2024)相对应的左回转盘起动器基座第二支承块支承腔Ⅱ(2032)，在左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)上开设有用于将左回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(203)与左回转盘起动器基座支承块固定底板(201)固定的左回转盘起动器基座第二支承块固定螺孔(2033)；所述的右回转盘起动器基座承载机构(1)包括右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)、滑动导杆固定板(12)、压铆顶柱座导柱板(13)、压铆顶柱座导柱(14)、压铆顶柱座(15)、压铆顶柱(16)、右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)、右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)和右回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(19)，滑动导杆固定板(12)对应于所述右回转盘(104)朝向下的一侧的边缘部位，右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)的数量有四根，该四根右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)分别对应于滑动导杆固定板(12)的四个角部并且与滑动导杆固定板(12)朝向上的一侧固定，在滑动导杆固定板(12)的中央位置开设有一压铆顶柱座导柱板顶推作用缸柱让位孔(121)，右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)还与固定底板滑动导杆导套(111)滑动配合，而该固定底板滑动导杆导套(111)与所述右回转盘(104)固定，在右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)的上端套置有滑动导杆弹簧(112)，该滑动导杆弹簧(112)的下端支承在所述固定底板滑动导杆导套(111)的上表面上，而该固定底板滑动导杆导套(111)的上表面与所述右回转盘(104)的上表面相平齐，滑动导杆弹簧(112)的上端支承在所述右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)朝向下的一侧，压铆顶柱座导柱(14)的数量有四根，该压铆顶柱座导柱(14)的中部与压铆顶柱座导柱套(141)滑动配合，并且该压铆顶柱座导柱(14)的下端与压铆顶柱座导柱板(13)朝向上的一侧固定，压铆顶柱座导柱(14)的上端与压铆顶柱座(15)固定，压铆顶柱座导柱板(13)对应于压铆顶柱座导柱板顶推作用缸柱让位孔(121)的上方，压铆顶柱座(15)位于右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)的下方，压铆顶柱(16)有彼此纵向平行的一对并且以垂直于压铆顶柱座(15)的上表面的状态与压铆顶柱座(15)固定，右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)在对应于右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)的上方的位置通过支承块固定底板螺钉(171)与右回转盘起动器基座支承块固定底板滑动导杆(11)的顶部的固定底板滑动导杆顶部螺孔(113)固定，在该右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)上并且在对应于所述压铆顶柱(16)的位置设置有压铆顶柱导滑套(172)，压铆顶柱(16)的上端与该压铆顶柱导滑套(172)滑动配合，在右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)的中心位置开设有一起动器线圈座末端探入让位孔(173)，右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)与右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)朝向右回转盘(104)的边缘的一端固定，在对应于该右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)的两端端面的位置各通过螺钉固定有一右回转盘起动器基座第一支承块挡板Ⅰ(181)，该右回转盘起动器基座第一支承块挡板Ⅰ(181)的上端探出右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)的上表面，并且在该右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)的上部还构成有一负温度系数热敏电阻器接线脚座支承凹腔(182)以及一冲压头让位凹腔(183)，在右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)的上部并且朝向右回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(19)的一侧构成有一右回转盘起动器基座第一支承块支承腔Ⅰ(184)，在右回转盘起动器基座第一支承块支承腔Ⅰ(184)上并且在对应于两个所述压铆顶柱导滑套(172)中的其中一个压铆顶柱导滑套的位置构成有一横截面形状呈半圆形的压铆顶柱让位凹腔，右回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(19)与右回转盘起动器基座支承块固定底板(17)朝向右回转盘(104)的中心的一端固定，在右回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(19)的上部并且朝向右回转盘起动器基座第一支承块Ⅰ(18)的一侧构成有一位置与所述右回转盘起动器基座第一支承块支承腔Ⅰ(184)相对应的右回转盘起动器基座第二支承块支承腔Ⅱ(191)，在右回转盘起动器基座第二支承块Ⅱ(19)的长度方向的中部位置开设有一冲头让位缺口(192)，在右回转盘起动器基座第二支承块支承腔Ⅱ(191)上并且在对应于两个压铆顶柱导滑套(172)中的另一个压铆顶柱导滑套的位置构成有一横截面形状与所述压铆顶柱让位凹腔相同的压铆顶柱让位腔(193)。