[发明专利]一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法及系统

权利要求书

1.一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，采用输电线路塔杆上的定位基站和工程车辆上的定位基站进行通信组网，并在组网的基础上构建出平面坐标系，生成虚拟电子围栏；

步骤2，采集所述工程车辆吊臂位置上定位终端的位置信息，获取所述工程车辆吊臂的运行角度和伸缩长度，并采用所述运行角度和伸缩长度对所述工程车辆吊臂进行三维定位；

步骤3，基于所述工程车辆吊臂的三维定位信息和虚拟电子围栏进行比较，以生成所述工程车辆吊臂的安全预警。

2.根据权利要求1中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

所述步骤1中通信组网的方式为：

以所述工程车辆上的定位基站作为主基站，以与所述工程车辆距离最近的两个输电线路塔杆上的定位基站作为从基站，进行通信组网。

3.根据权利要求2中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

所述主基站通过广播方式发送请求信号；

所述从基站基于所述主基站发送的请求信号进行回应，并向所述主基站发送所述从基站的位置信息、高度信息、编号信息；

所述主基站配置并存储所述从基站的信息，以实现通信组网。

4.根据权利要求3中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

当所述通信组网完成后，所述主基站向所述从基站发送同步信号；

所述从基站基于所述主基站发出的同步信号实现与主基站的同步。

5.根据权利要求4中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

所述主基站和所述从基站基于北斗定位/授时技术实现同步。

6.根据权利要求5中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

在所述通信组网之前，对所述定位现场中的所述定位基站进行初始化设置，为每一个所述定位基站分配编号信息。

7.根据权利要求6中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

当识别到所述主基站、所述从基站之间存在通信遮挡时，向已经完成的所述通信组网中增加所述定位基站。

8.根据权利要求7中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

当所述从基站识别到所述主基站无法成功接收或发送位置信息时，所述从基站中的一个响应为临时主基站。

9.根据权利要求8中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

所述主基站向所述通信组网中所有的所述从基站发送定位请求；

当前从基站基于所述定位请求向所述主基站发送位置信息；

所述主基站基于所述主基站的位置信息和当前从基站发送的位置信息判定当前从基站的相对位置，并向其他的所述从基站共享当前从基站的相对位置信息。

10.根据权利要求9中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

所述主基站和所述从基站的位置信息是基于北斗全球定位系统获取的。

11.根据权利要求10中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

所述相对位置信息为所述主基站和所述从基站的坐标信息。

12.根据权利要求11中所述的一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法，其特征在于：

对所述主基站和所述从基站进行基站测距，以获得基站间的实际距离；

基于基站的坐标信息获得基站间的测试距离；

对比基站间的实际距离与测试距离之间的偏差，对基站的坐标信息进行调整。