[发明专利]基于雪糕包装用自动插签装置及其插签方法

权利要求书

1.一种基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：包括机架、设于所述机架顶部一端的料盒供应组件、设于所述料盒供应组件一侧的插木签双向工位组件和通过上框架架设于所述料盒供应组件上方可移动于所述料盒供应组件与插木签双向工位组件之间的料盒吸取组件以及安装于所述上框架位于所述插木签双向工位组件上方的木签拖插组件，其中：

所述插木签双向工位组件包括滑动组件、料盒塑型载具组件、料盒定型吸引组件和雪糕定位板，所述滑动组件可前后活动地安装于所述机架，所述料盒塑型载具组件通过支板固定安装于所述滑动组件，所述料盒定型吸引组件固定安装于所述滑动组件且位于所述料盒塑型载具组件的底部，且所述料盒定型吸引组件的吸引端可活动贯穿所述料盒塑型载具组件，所述雪糕定位板通过支柱与所述料盒塑型载具组件并列地安装于所述滑动组件。

2.根据权利要求1所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述料盒塑型载具组件包括U型载具体和限位板，所述限位板设于所述U型载具体内，且所述限位板上设有供木签通过的避让口。

3.根据权利要求1所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述料盒供应组件包括可容纳料盒层叠放置的框体和可顶升料盒的顶升机构，所述框体固定安装于所述机架，所述顶升机构设于所述机架内，且其顶升端设有托板并贯穿所述机架，所述托板的中部嵌装有光电传感器，所述框体的顶部还设有红外线传感器，所述红外线传感器电信号连接所述顶升机构。

4.根据权利要求1所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述料盒吸取组件包括吸盘组件、安装座、升降组件和横移组件，所述吸盘组件通过安装座固定安装于所述升降组件，所述升降组件安装于所述横移组件，所述横移组件固定安装于所述上框架。

5.根据权利要求4所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述吸盘组件包括外围吸盘和中部的压头组件，所述压头组件包括压头气缸、压板和压头吸盘以及导柱，所述压板固定安装于所述压头气缸，多个所述压头吸盘的吸取端通过支架固定与所述压板，另一端贯穿所述安装座，所述导柱用于所述压头气缸动作的导向。

6.根据权利要求5所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述料盒吸取组件还包括限位开关，2个所述限位开关呈对角固定安装于所述安装座的两侧。

7.根据权利要求1所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述木签拖插组件包括拖插固定组件、夹子组件、竖向气缸和横向滑移组件，所述拖插固定组件固定安装于所述上框架，所述横向滑移组件安装于所述拖插固定组件，所述竖向气缸设于所述横向滑移组件靠近所述插木签双向工位组件的一端，所述夹子组件设于所述竖向气缸的推出端。

8.根据权利要求1所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：还包括推料杆组件，所述推料杆组件设于所述插木签双向工位组件的后端，用于将雪糕上的木签推到位，所述推料杆组件包括推杆和推动气缸组件，所述推杆通过推动气缸组件固定安装于所述机架。

9.根据权利要求8所述的基于雪糕包装用自动插签装置，其特征在于：所述推料杆组件还包括升降气缸，所述推动气缸组件通过载板和导向柱设于所述升降气缸，所述升降气缸固定安装于所述机架。

10.一种应用权利要求1～9任一所述的基于雪糕包装用自动插签装置的插签方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：控制所述插木签双向工位组件向前，使其移出工位；

步骤二：上游工序中带有木签的雪糕进入雪糕定位板，控制所述插木签双向工位组件进入工位；

步骤三：控制料盒吸取组件将料盒供应组件内展开的料盒吸取并移动至所述插木签双向工位组件的料盒塑型载具组件上，同时所述插木签双向工位组件的料盒定型吸引组件顶出吸住料盒后，控制所述料盒吸取组件复位；

步骤四：控制所述料盒定型吸引组件复位，将料盒拉入料盒塑型载具组件内，由于料盒具有折痕线，在料盒塑型组件内塑型，使具有插签孔的一端竖起；

步骤五：控制所述木签拖插组件夹住雪糕端部的木签并送入料盒的插签孔内，完成该动作后，控制所述木签拖插组件复位；

步骤六：利用推料杆组件将雪糕推到底；

步骤七：控制所述插木签双向工位组件向前，将插好木签的雪糕送入包装工序，同时将带有木签的雪糕进入雪糕定位板，如此进行循环工作。