[发明专利]一种室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括：

预定位步骤：在待定位空间中设置用于广播蓝牙信号的蓝牙信标；

在所述待定位空间中设置用于获取所述蓝牙信号的数据采集设备，所述数据采集设备携带区域位置信息；

对所述蓝牙信号和区域位置信息进行机器学习，并进行特性分析，以获得待定位空间的定位模型，完成对待定位空间的预定位；

定位步骤：一待定位设备，位于已完成预定位的待定位空间中，采集蓝牙信标广播的蓝牙信号以生成定位数据，将所述定位数据与所述定位模型进行匹配，得到待定位设备的空间位置信息，完成定位。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙信标按照设定的信号强度持续进行蓝牙信号的广播，其中，广播的蓝牙信号包含蓝牙信标的mac地址。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述区域位置信息包括：场景信息、地图信息及区域信息；其中，所述场景信息为地图的归属地；所述地图信息为场景的平面图，所述平面图按照网格化划分，每个网格设置有对应的坐标；所述区域信息包含网格数据及坐标数据。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，对所述蓝牙信号和区域位置信息进行机器学习，并进行特性分析，以获得待定位空间的定位模型，完成对待定位空间的预定位，包括：

根据所述数据采集设备获取的蓝牙信号得到定位数据，定位数据包括蓝牙信标的mac地址及蓝牙信号的强度；

根据所述数据采集设备携带的区域位置信息及获取的蓝牙信号得到学习数据，学习数据包括场景信息、地图信息、区域信息、蓝牙信标的mac地址及蓝牙信号的强度。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，区域信息是划分待定位空间的最小单位，1个蓝牙信标对应1个mac地址，并对应1个区域信息。

6.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述定位数据及学习数据进行过滤，得到过滤后的定位数据及学习数据。

7.根据权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，对所述定位数据及学习数据进行过滤，得到过滤后的定位数据及学习数据，包括：

根据所述定位数据的mac地址、蓝牙信号的强度，学习数据的mac地址、蓝牙信号的强度、区域位置信息，过滤掉mac地址不在待定位空间中蓝牙信标的mac地址的范围，蓝牙信号强度不在设定的信号强度范围，或区域位置信息不在数据采集设备携带的区域位置信息的范围的数据，得到过滤后的定位数据及学习数据。

8.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，对所述蓝牙信号和区域位置信息进行机器学习，并进行特性分析，以获得待定位空间的定位模型，完成对待定位空间的预定位，包括：

根据学习数据进行机器学习，对处于不同区域位置的蓝牙信号进行特性分析，获得每种区域位置的蓝牙信号特征，建立区域位置信息与区域位置的蓝牙信号特征之间的关联，生成定位模型；其中，蓝牙信号特征包含蓝牙信标的mac地址、蓝牙信号的强度；

将定位数据作为输入样本，通过定位模型进行位置识别得到区域位置信息，并将区域位置信息与实际位置进行比对，根据比对结果验证所述定位模型。

9.根据权利要求8所述的室内定位方法，其特征在于，将定位数据作为输入样本，通过定位模型进行位置识别得到区域位置信息，并将区域位置信息与实际位置进行比对，根据比对结果验证所述定位模型，包括：

由测试人员判断区域位置信息与实际位置是否一致，若不一致，获取测试人员上报的定位偏差反馈信息，由后台人员进行认证，若认证通过，根据定位偏差反馈信息生成新的学习数据，对定位模型进行迭代训练。