[发明专利]多处理器的同步方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供一种多处理器的同步方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：第一处理器初始化完成后，给第二处理器上电；在第二处理器的上电运行时间与预存储的基准耗时值相同时，第一处理器和第二处理器互相发送第一同步命令，基准耗时值为基于至少两次测定得出的至少两个耗时时长而确定，耗时时长为从第二处理器上电到第一处理器与第二处理器成功通讯的时长；在第一处理器接收到第二处理器基于所述第一同步命令返回的第一应答信号，或接收到第二处理器发送的第一同步命令时，判定第一处理器和第二处理器同步成功，以使第一处理器与第二处理器之间进行数据交互，能减少多处理器的设备中处理器之间同步的耗时时长。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种多处理器的同步方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在嵌入式设备中会用到多处理器进行协同工作，如将包括双处理器的设备中的一个处理器作为主处理器，另一个处理器作为从处理器，两个处理器进行协同工作。

目前，设备中的两个处理器之间的可由主处理器给从处理器上电，按照预设的时间间隔不断发起同步命令，当收到从处理器的应答后，双方开始进行数据交互，此方式受预设的时间间隔设置影响较大，预设时间间隔设置不合适时，会使得处理器之间同步的耗时时长较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种多处理器的同步方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有多处理器的设备中处理器之间同步的耗时时长较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种多处理器的同步方法，应用于终端设备，所述终端设备包括第一处理器和第二处理器，所述方法包括：

第一处理器初始化完成后，给第二处理器上电；

在所述第二处理器的上电运行时间与预存储的基准耗时值相同时，所述第一处理器和所述第二处理器互相发送第一同步命令；其中，所述基准耗时值为基于至少两次测定得出的至少两个耗时时长而确定，所述耗时时长为从所述第二处理器上电到所述第一处理器与所述第二处理器成功通讯的时长；

在所述第一处理器接收到所述第二处理器基于所述第一同步命令返回的第一应答信号，或接收到所述第二处理器发送的第一同步命令时，判定所述第一处理器和所述第二处理器同步成功，以使所述第一处理器与所述第二处理器之间进行数据交互。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述第一处理器和所述第二处理器各自初始化完成时，每间隔预设时间所述第一处理器和所述第二处理器互相发送所述第一同步命令。

在一个实施例中，所述基于至少两次测定得出的至少两个耗时时长确定所述基准耗时值，包括：

所述第一处理器和所述第二处理器各自初始化完成时，每间隔预设时间互相发送第二同步命令；

所述第一处理器接收到基于所述第二同步命令返回的第二应答信号或所述第二处理器发送的所述第二同步命令时，判定所述第一处理器和所述第二处理器成功通讯；

将从所述第二处理器上电到所述成功通讯的时长作为一次测定得出的耗时时长；

基于将每次测定得出的所述耗时时长以及预设规则，确定所述基准耗时值。

在一个实施例中，所述基于将每次测定得出的所述耗时时长以及预设规则，确定所述基准耗时值，包括：

将每次测定得出的所述耗时时长上传至服务器，所述服务器用于将所述耗时时长存储，并在所述耗时时长的数量达到第一预设阈值时，将至少两个耗时时长中出现频率最高的耗时时长确定为所述基准耗时值；

接收所述服务器返回的所述基准耗时值。

在一个实施例中，所述基于将每次测定得出的所述耗时时长以及预设规则，确定所述基准耗时值，包括：